DC-2000B超聲波測(cè)厚儀 型號(hào):DC-2000B品牌:德光產(chǎn)地:中國超聲波測(cè)厚儀應(yīng)用范圍:用于測(cè)量硬質(zhì)材質(zhì)的厚度,如:鋼鐵、不銹鋼、鋁、銅等金屬材料,及塑料、塑膠、陶瓷、玻璃等非金屬;儀器型號(hào):DC-2000B 技術(shù)參數(shù) 顯示方法∶12832 LCD 中文點(diǎn)陣液晶顯示(帶背光) 顯示位數(shù):四位 測(cè)量范圍:0.7-250mm 示值精度:0.01mm 聲速范圍:1000-9999m/s 測(cè)量周期:2次/秒 自動(dòng)關(guān)機(jī)時(shí)間:90秒 電源:二節(jié)七號(hào)(AAA)電池,可連續(xù)工作不少于72小時(shí) 使用溫度:-10°C - 40°C 存儲(chǔ)溫度:-20°C - 70°C 外形尺寸:108x61x25mm 重量:230g (含電池) 儀器標(biāo)準(zhǔn)配置 主機(jī):DC-2000B超聲波測(cè)厚儀 一臺(tái) 探頭:PT-12 或 PT-06 耦合劑:一瓶 電池:AAA Size 二節(jié) 隨機(jī)資料:一份 儀器箱:一個(gè)DC-2000B超聲波測(cè)厚儀適用于鋼材測(cè)厚,管材測(cè)厚,塑料瓶測(cè)厚,塑膠測(cè)厚,玻璃瓶測(cè)厚,玻璃鋼測(cè)厚,陶瓷測(cè)厚,銅板測(cè)厚,鋁板測(cè)厚,及各類金屬非金屬硬質(zhì)材料厚度測(cè)量。
閥體:ZG230-450、ZG1Cr18Ni9、ZG0Cr18Ni12Mo2Ti閥芯:0Cr18Ni9、0Cr18Ni12Mo2Ti、0Cr18Ni9+堆焊司鈦萊合金、0Cr18Ni12Mo2Ti+堆焊司鈦萊合金、0Cr18Ni9+增強(qiáng)聚四氟乙烯閥座:0Cr18Ni9、0Cr18Ni12Mo2Ti、0Cr18Ni9+橡膠、閥桿:0Cr18Ni9、0Cr18Ni12Mo2Ti膜蓋:Q235A、1Cr18Ni9Ti波紋管:1Cr18Ni9Ti膜片:橡膠、三元乙丙膠、氟橡膠、耐油橡膠
分 項(xiàng) | 說 明 | |||
裝置功能 | 1.進(jìn)一步理解多相催化反應(yīng)有關(guān)知識(shí),初步接觸工藝設(shè)計(jì)思想。 | |||
2.掌握氣固相催化反應(yīng)動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)研究方法及催化劑活性的評(píng)比方法 | ||||
3.獲得兩種催化劑上變換反應(yīng)的速率常數(shù) 與活化能E。 | ||||
設(shè)計(jì)參數(shù) | N2流量:1.8~18m3/h | |||
CO流量:0.6~6m3/h。 | ||||
飽和器溫度:80℃ | ||||
中溫變換溫度:360~440℃ | ||||
低溫變換溫度:220~300℃ | ||||
外形尺寸 | 對(duì)象部分:1200×650×1600 長×寬×高mm,噴塑實(shí)驗(yàn)臺(tái)(帶滑輪及禁錮腳)。 | |||
測(cè)控部分:控制箱(含接地柱),集成于對(duì)象之上。 | ||||
公用工程 | 水:裝置需冷凝水,自帶和自來水管相連的接口。 | |||
電:電壓AC220V,功率2kW,標(biāo)準(zhǔn)單相三線制; 每個(gè)實(shí)驗(yàn)室需配置1~2個(gè)接地點(diǎn)(安全地及信號(hào)地)。 | ||||
氣:CO來自高壓氣體鋼瓶,N2來自高壓氣體鋼瓶。 | ||||
實(shí)驗(yàn)物料 | 水、CO和N2氣體 | |||
對(duì)象組成 | 水飽和器:不銹鋼材質(zhì),電加熱 | |||
中溫變換反應(yīng)器,不銹鋼材質(zhì),電加熱由預(yù)熱銅塊和反應(yīng)釜加熱銅塊組成 | ||||
低溫變換反應(yīng)器不銹鋼材質(zhì),電加熱由預(yù)熱銅塊和反應(yīng)釜加熱銅塊組成 | ||||
測(cè)控組成 | 變量 | 檢測(cè)機(jī)構(gòu) | 顯示機(jī)構(gòu) (浙大中控?zé)o紙記錄儀1塊) | 執(zhí)行機(jī)構(gòu) |
水飽和器溫度 | 鉑電阻(德標(biāo))精度:1級(jí) | 浙大中控?zé)o紙記錄儀精度:0.5%FS | 加熱電壓調(diào)節(jié)(手動(dòng)) | |
中變預(yù)熱溫度 | 熱電偶精度:2級(jí) | 浙大中控?zé)o紙記錄儀精度:0.5%FS | 可控硅調(diào)壓模塊 | |
中變反應(yīng)釜溫度 | 熱電偶精度:2級(jí) | 浙大中控?zé)o紙記錄儀精度:0.5%FS | 可控硅調(diào)壓模塊 | |
低變預(yù)熱溫度 | 熱電偶精度:2級(jí) | 浙大中控?zé)o紙記錄儀精度:0.5%FS | 可控硅調(diào)壓模塊 | |
低變反應(yīng)釜溫度 | 熱電偶精度:2級(jí) | 浙大中控?zé)o紙記錄儀精度:0.5%FS | 可控硅調(diào)壓模塊 | |
CO流量 | 轉(zhuǎn)子流量計(jì) 精度:2.5級(jí) | 流量計(jì)就地顯示 | 流量計(jì)自帶調(diào)節(jié)閥(手動(dòng)) | |
N2流量 | 轉(zhuǎn)子流量計(jì) 精度:2.5級(jí) | 流量計(jì)就地顯示 | 流量計(jì)自帶調(diào)節(jié)閥(手動(dòng)) | |
軟件組成 | 載體要求 | 無 | ||
在線監(jiān)控 | 無 | |||
數(shù)據(jù)處理 | 數(shù)據(jù)處理軟件一套 | |||
規(guī)格
最大扭力 2107Nm
空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速 4000 RPM
平均耗氣量 12CFM
工作氣壓 6-8 KGF/CM2
進(jìn)氣口尺寸 1/2″
總長 630MM
凈重 14.5 KG
螺紋范圍 M22-M36
適用于卡車輪胎拆裝、風(fēng)炮補(bǔ)胎、拖車底盤、一般
大型機(jī)械設(shè)備等拆裝維修
本體采用特殊材料,高精度設(shè)備制造,內(nèi)部結(jié)構(gòu)特
殊設(shè)計(jì),強(qiáng)勁有力
1″驅(qū)動(dòng)頭,10″加長桿
本體上有橡膠護(hù)套有效保護(hù)本體
側(cè)面加油孔設(shè)計(jì)方便加油
45度進(jìn)氣接頭設(shè)計(jì)
塑膠手把手感舒適.振動(dòng)小
正反轉(zhuǎn)換向扭換向便捷
一、 簡 介
研發(fā)方:四川旭信科技有限公司
產(chǎn)品名稱:CD4多參數(shù)氣體測(cè)定器
產(chǎn)品品牌:四川旭信
產(chǎn)品型號(hào):CD4
煤安證號(hào):MFA140169
儀器采用堅(jiān)固的工程塑料外殼和良好的保護(hù)設(shè)計(jì),能使用在諸如具有瓦斯粉塵的爆炸性環(huán)境中。儀器小巧輕便。超高亮度大屏幕LCD液晶屏在黑暗的井下依然清晰可見,可讀出氣體濃度、時(shí)間、電量等數(shù)據(jù)。 當(dāng)甲烷、一氧化碳和硫化氫濃度超限或者缺氧時(shí),能自動(dòng)發(fā)出聲、光報(bào)警提醒用戶。
本儀器性能可靠、結(jié)構(gòu)合理、使用簡便,適于有瓦斯爆炸和煤與瓦斯突出危險(xiǎn)的場(chǎng)合。適宜在礦山救護(hù)、煤礦采掘工作面、回風(fēng)巷道等使用。
儀器防爆形式:礦用本質(zhì)安全兼隔爆型,儀器防爆標(biāo)志為ExdibI Mb。
在具有甲烷爆炸性危險(xiǎn)的煤礦井下:
a)溫 度:0℃~40℃;
b)相對(duì)濕度:≤98%;
c)大氣壓力:80kPa~116kPa;
d)風(fēng) 速:≤8m/s;
e)貯存溫度為-40℃~+60℃;
f)在具有爆炸性氣體混合物的危險(xiǎn)場(chǎng)所
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
★ 同時(shí)測(cè)量甲烷、氧氣、一氧化碳和硫化氫的瞬時(shí)值
★ 傳感器頭朝外,避免煤塵積累造成傳感器失效
★ 超高亮度LCD液晶顯示
★ 內(nèi)含高智能單片計(jì)算機(jī)
★ 智能型傳感器故障報(bào)警
★ 聲、光、等多種報(bào)警方式
★ 高防護(hù)等級(jí)以保證適用于惡劣環(huán)境
★ 充電連續(xù)工作時(shí)間大于10小時(shí)
★ 具有傳感器自動(dòng)保護(hù)功能
★ 具有時(shí)間顯示與設(shè)定功能
★ 具有電池電壓指示功能
★ 體積小、重量輕、易于攜帶
★ 4個(gè)操作按鍵,符合煤礦使用特點(diǎn)
★ 紅色LED 燈閃爍、95dB 蜂鳴器
★ 高強(qiáng)度ABS工程塑料,抗跌落1.8米
★ 人體工學(xué)設(shè)計(jì),手感更好
★ 通過MA、防爆等認(rèn)證,具有國際化的高端品質(zhì)
三、主要技術(shù)參數(shù)
| 儀器型號(hào) | CD4 | |
| 測(cè)量氣體 | 甲烷(CH4)、氧氣(O2)、一氧化碳(CO)、硫化氫(H2S) | |
| 測(cè)量原理 | 催化燃燒式傳感器(CH4)、電化學(xué)傳感器(O2、CO、H2S) | |
| 測(cè)量范圍 | CH4:0.00~4.00% O2:0.0~25.0% CO:0~1000×10-6 H2S:0~100×10-6 | |
|
測(cè)量精度
|
CH4 | 0.00~1.00 ±0.10 1.00~3.00 真值的±10% 3.00~4.00 ±0.30 |
| O2 | 0.0~5.0 ±0.5 >5.0~25.0 ±3%FS | |
|
CO | 0~20 ±2×10-6 >20~100 ±4×10-6 >100~500 測(cè)量值的±5% >500~1000 測(cè)量值的±6% | |
| H2S | 0~49 ±3×10-6 50~100 真值的±10% | |
| 出廠報(bào)警點(diǎn)設(shè)定值 | CH4:1.00%、O2:18.0%、CO:24×10-6、H2S:10×10-6 | |
| 防爆型式 | 礦用本質(zhì)安全兼隔爆型 | |
| 防爆標(biāo)志 | ExdibI Mb | |
| 溫度/濕度 | 0℃~40℃/≤98% | |
| 顯示方式 | 高亮度LCD顯示 | |
| 電池電量顯示功能 | 實(shí)時(shí)顯示電池電量 | |
| 測(cè)量方式 | 擴(kuò)散式測(cè)量方法 | |
| 報(bào)警點(diǎn)設(shè)置 | 全量程可調(diào)節(jié) | |
| 時(shí)間顯示 | 可設(shè)置24小時(shí)時(shí)間制 | |
| 報(bào)警聲級(jí)強(qiáng)度 | 80dB | |
| 報(bào)警光能見度 | >20m | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
| 儀器連續(xù)工作時(shí)間 | 大于10小時(shí) | |
| 尺寸/重量 | 125(L)×60(W)×34(H)mm/350g | |
| 電池 | 3.7V可充電錳酸鋰電池,電池采用保護(hù)板保護(hù),具有過流保護(hù)功能 | |
| 可調(diào)校參數(shù) | 零點(diǎn)調(diào)校、精度調(diào)校、報(bào)警點(diǎn)調(diào)校、時(shí)間調(diào)校、日期調(diào)校 | |
四、標(biāo)準(zhǔn)配置
主機(jī)(含傳感器、鋰電池)
標(biāo)氣帽
導(dǎo)氣管
充電器
皮套
合格證
使用說明書(含煤安、防爆證書)
關(guān)鍵字:BBJ-ZR/DC24V,LED防爆聲光報(bào)警器,防爆聲光報(bào)警器,戶外聲光報(bào)警防爆燈,防爆聲光指示燈
一、概述:
插入式渦輪流量傳感器LWC-Q、LWC-QB(切向型)、LWC-Z、LWC-ZB(軸流式)(以下簡稱傳感器)與顯示儀表組成插入式渦輪流量計(jì)?蓪(duì)DN200~DN1400管道源水和凈水進(jìn)行瞬時(shí)流量及累計(jì)總量的計(jì)量。
型號(hào)中字母含義:L—流量
W—渦輪流量傳感器系列
C—插入式傳感器
Q—切向式渦輪傳感器
Z—軸流式渦輪傳感器
B—不停水裝、拆型(帶截止閥)
隨著工農(nóng)業(yè)的發(fā)展和城市人口增長,大口徑管道水流量計(jì)量的作用日益突出。插入式渦輪流量傳感器——軸流式和切向式——是針對(duì)不同使用條件研制的。兩種傳感器有共性也有各自特點(diǎn)。
二、產(chǎn)品特點(diǎn):
結(jié)構(gòu)簡單,信噪比高,抗干擾(尤其是振動(dòng)干擾)能力強(qiáng)。用戶易于掌握使用及維修技術(shù)。盡管傳感器中有轉(zhuǎn)動(dòng)部件,但由于采用了新型耐磨,減磨材料,能確保足夠長的使用壽命。即使在特殊情況下(如管道中較大異物造成損壞)需要更換葉輪,由于精確的制造技術(shù),可保證儀表系數(shù)不變。
作為插入式傳感器,自身造價(jià)低,在管道中幾乎不產(chǎn)生壓力損失,而且冬季無需供熱保溫,因此它又是一種節(jié)能型儀表。
B型傳感器在裝、拆時(shí),不需停水,因而在設(shè)計(jì)管網(wǎng)時(shí),不需旁路管道,這樣表井空間可大大縮小,因而基礎(chǔ)投資及日后維護(hù)費(fèi)可減少。
性能好,適用性強(qiáng)。作為渦輪流量計(jì),重復(fù)性好,使用可靠。
Q型傳感器更適用于源水,葉輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中可隨時(shí)將掛上的懸浮物甩掉。
Z型傳感器使用流量范圍寬,下限流速較低,更適用于潔凈的自來水等。
三、基本參數(shù)
使用條件
(1)針對(duì)傳感器上游不同擾流器件,在傳感器上、下游應(yīng)有不同長度的直管段。
(2)管道內(nèi)必須滿管,無大量氣體。
(3)注意管道內(nèi)潔凈,尤其是Z型傳感器,其上游應(yīng)有可靠的過濾裝置。
四、測(cè)量范圍
| 型號(hào) | 被測(cè)管道實(shí)測(cè)內(nèi)徑mm | 插入桿長度mm | 對(duì)應(yīng)于公稱通徑DN的流量范圍m3/h | ||
| 全流量范圍 | 準(zhǔn)確度為顯示值的±2.5%的流量范圍 | 準(zhǔn)確度為顯示值的±5%的流量范圍 | |||
| LWCQ-100 | 100 |
| 6-150 | 10-150 | <10-6 |
| LWCQ-150 | 150 | 13-200 | 20-200 | <20-13 | |
| LWCQ-200 | 200 | 23-300 | 40-300 | <40-23 | |
| LWCQ≤400 | 100 | 906 | 6-150 | 10-150 | <10-6 |
| 150 | 13-200 | 20-200 | <20-13 | ||
| 200 | 23-300 | 40-300 | <40-23 | ||
| 250 | 36-450 | 62-450 | <62-36 | ||
| 300 | 52-650 | 90-650 | <90-52 | ||
| 350 | 70-900 | 120-900 | <120-70 | ||
| 400 | 92-1100 | 160-1100 | <160-92 | ||
| LWCQ≤800 | 500 | 1106 | 150-1800 | 250-1800 | <250-150 |
| 600 | 220-2500 | 360-2500 | <360-220 | ||
| 700 | 280-3500 | 450-3500 | <450-280 | ||
| 800 | 380-4500 | 640-4500 | <640-380 | ||
| LWCQ>800 | 900 | 1306 | 460-5800 | 800-5800 | <800-460 |
| 1000 | 600-7000 | 990-7000 | <990-600 | ||
| 1100 | 700-8500 | 1200-8500 | <1200-700 | ||
| 型號(hào) | 被測(cè)管道實(shí)測(cè)內(nèi)徑mm | 插入桿長度mm | 對(duì)應(yīng)于公稱通徑DN的流量范圍m3/h | ||
| 全流量范圍 | 準(zhǔn)確度為顯示值的±2.5%的流量范圍 | 準(zhǔn)確度為顯示值的±5%的流量范圍 | |||
| LWCB-100 | 100 |
| 3-150 | 5-150 | <5-3 |
| LWCB-150 | 150 | 7-200 | 10-200 | <10-7 | |
| LWCB-200 | 200 | 12-300 | 20-300 | <20-12 | |
| LWCB≤400 | 100 | 900 | 3-150 | 5-150 | <5-3 |
| 150 | 7-200 | 10-200 | <10-7 | ||
| 200 | 12-300 | 20-300 | <20-12 | ||
| 250 | 18-450 | 31-450 | <31-18 | ||
| 300 | 26-650 | 45-650 | <45-26 | ||
| 350 | 35-900 | 60-900 | <60-35 | ||
| 400 | 46-1100 | 80-1100 | <80-46 | ||
| LWCB≤800 | 500 | 1100 | 75-1800 | 125-1800 | <125-75 |
| 600 | 110-2500 | 180-2500 | <180-110 | ||
| 700 | 140-3500 | 225-3500 | <225-140 | ||
| 800 | 190-4500 | 320-4500 | <320-190 | ||
| LWCB>800 | 900 | 1300 | 230-5800 | 400-5800 | <400-230 |
| 1000 | 300-7000 | 495-7000 | <495-300 | ||
| 1100 | 350-8500 | 600-8500 | <600-350 | ||
icp光譜儀 電感耦合等離子體發(fā)射光譜儀詳細(xì)說明:
一、 icp光譜儀 電感耦合等離子體發(fā)射光譜儀應(yīng)用范圍(可分析周期表中所有金屬元素和部分非金屬元素)
1.鋼鐵及其合金的分析:包括碳素鋼、鑄鐵、合金鋼、高純鐵、鐵合金等。
2.有色金屬及其合金的分析:包括有色金屬及其合金、稀有金屬及其合金、貴金屬、稀土元素及其化合物。
3.水質(zhì)樣品的分析:包括飲用水、地表水、礦泉水、高純水及廢水等。
4.環(huán)境樣品的分析:包括固體廢物、土壤、粉煤灰、大氣飄塵等。
5.地礦樣品的分析:包括地質(zhì)樣品、礦石及礦物等。
6.動(dòng)植物及生化樣品的分析:包括植物、中藥及動(dòng)物組織、生物化學(xué)樣品等。
7.核工業(yè)產(chǎn)品的分析:包括核燃料、核材料等。
8.食品及飲料的分析:包括食品、飲料等。
9.化學(xué)化工產(chǎn)品的分析:包括化學(xué)試劑化工產(chǎn)品無機(jī)材料化妝品油類等。
二、icp光譜儀 電感耦合等離子體發(fā)射光譜儀主要技術(shù)參數(shù)
射頻發(fā)生器(RF)
(1) 電路類型:電感反饋式自激振蕩電路,全自動(dòng)點(diǎn)火,全自動(dòng)化控制,所有功能實(shí)現(xiàn)電腦設(shè)置(點(diǎn)火、熄火、功率等參數(shù)設(shè)置);實(shí)時(shí)功率控制;自動(dòng)匹配調(diào)諧;光室恒溫;自動(dòng)峰位校正;蠕動(dòng)泵進(jìn)樣,泵速連續(xù)可調(diào);針對(duì)不同樣品有多種進(jìn)樣系統(tǒng)可以選擇(普通進(jìn)樣系統(tǒng)、耐高鹽進(jìn)樣系統(tǒng)、耐氫氟酸進(jìn)樣系統(tǒng));防紫外線輻射、防高頻輻射觀察玻璃,使操作更安全。
同軸電纜輸出,匹配調(diào)諧,取功率反饋,進(jìn)行閉環(huán)自動(dòng)控制。
(2) 工作頻率:40.68MHZ±0.05%
(3) 頻率穩(wěn)定性:<0.1%
(4) 輸出功率:800-1200w
(5) 輸出功率穩(wěn)定性:≤0.3%
(6) 電磁場(chǎng)泄漏射強(qiáng)度:距機(jī)身30cm
電場(chǎng)強(qiáng)度E:<2V/m,磁場(chǎng)強(qiáng)度H:<0.2A
進(jìn)樣裝置:
(1) 輸出工作線圈內(nèi)徑25mm,3匝
(2) 炬管:三同心Fassel型,外徑20mm的石英炬管
(3) 同軸型噴霧器外徑6mm
(4) 雙筒形霧室外徑35mm
(5) 氬氣流計(jì)規(guī)格和載氣壓力表規(guī)格:
①、 等離子體流量計(jì)(100-1000)L/h ;(1.6-16L/min)
②、 輔助氣流量計(jì)(10-100)L/h ;(0.16-1.66L/min)
③、 載氣流量計(jì)(10-100)L/h ;(0.16-1.66L/min)
④、 載氣穩(wěn)壓閥(0-0.4MPa)
測(cè)光裝置:
(1) 光電倍增管規(guī)格: R212UH
(2) 光電倍增管負(fù)高壓:200-1000V ,穩(wěn)定性<0.05%
(3) 光電倍增管電流測(cè)量范圍:10-12 -10-4A
(4) 信號(hào)采集為V/F交換:1mV對(duì)應(yīng)100Hz
分光器:
(1) 光路: Czerny- Turner
(2) 焦距: 1000mm
(3) 光柵規(guī)格:離子刻蝕全息光柵,刻線密度3600線/mm,
刻線面積: 80×110mm,線色散率倒數(shù):0.26nm
(4) 波長范圍:190-500nm
(5) 分辨率: ≤0.008nm
(6) 掃描波長范圍3600線/mm 掃描波長范圍:190-500nm
(7) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)最小步距:0.0005nm
(8) 入射狹縫:20?m 出射狹縫:25?m
(9) 發(fā)射鏡規(guī)格:(78 × 105 × 16)mm
(10) 透鏡ф30,1:1成像
三、icp光譜儀 電感耦合等離子體發(fā)射光譜儀檢測(cè)元素及其檢出限:

四、icp光譜儀 電感耦合等離子體發(fā)射光譜儀產(chǎn)品特點(diǎn)
1.分析速度快 一分鐘最快分析15個(gè)元素以上
2.精密度高 相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)偏差RSD≤1.5%
3.穩(wěn)定性好 相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)偏差RSD≤2.0%
4.檢出限低 μg∕L
5.分析元素多 可對(duì)70多種元素進(jìn)行定量分析
6.操作便捷 全新Windows運(yùn)行環(huán)境功能齊全
7.全自動(dòng)點(diǎn)火 氣路智能控制,實(shí)現(xiàn)軟件點(diǎn)火,更方便
8.安全 有冷卻水保護(hù)、氬氣保護(hù)、滅弧保護(hù)更安全
采用多重屏蔽和良好的接地,使儀器輻射小于2V/m (JJG768-2005規(guī)定小于
10V/m)。更好地保證操作者的安全。
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雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用,但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī),交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事,它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。
目前,生產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的廠家的確不少,但具有專業(yè)技術(shù)人員,能夠自行開發(fā),研制的廠家卻非常少,大部分的廠家只一、二十人,連最基本的設(shè)備都沒有。僅僅處于一種盲目的仿制階段。這就給用戶在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。簽于上述情況,我們決定以廣泛的感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)為例。敘述其基本工作原理。望能對(duì)廣大用戶在選型、使用、及整機(jī)改進(jìn)時(shí)有所幫助。
感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)工作原理
。ㄒ唬┓磻(yīng)式步進(jìn)電機(jī)原理
由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理比較簡單。下面先敘述三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)原理。
2、旋轉(zhuǎn):
如A相通電,B,C相不通電時(shí),由于磁場(chǎng)作用,齒1與A對(duì)齊,(轉(zhuǎn)子不受任何力以下均同)。如B相通電,A,C相不通電時(shí),齒2應(yīng)與B對(duì)齊,此時(shí)轉(zhuǎn)子向右移過1/3て,此時(shí)齒3與C偏移為1/3て,齒4與A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通電,A,B相不通電,齒3應(yīng)與C對(duì)齊,此時(shí)轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て,此時(shí)齒4與A偏移為1/3て對(duì)齊。如A相通電,B,C相不通電,齒4與A對(duì)齊,轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て這樣經(jīng)過A、B、C、A分別通電狀態(tài),齒4(即齒1前一齒)移到A相,電機(jī)轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距,如果不斷地按A,B,C,A......通電,電機(jī)就每步(每脈沖)1/3て,向右旋轉(zhuǎn)。如按A,C,B,A......通電,電機(jī)就反轉(zhuǎn)。
由此可見:電機(jī)的位置和速度由導(dǎo)電次數(shù)(脈沖數(shù))和頻率成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。而方向由導(dǎo)電順序決定。
不過,出于對(duì)力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A這種導(dǎo)電狀態(tài),這樣將原來每步1/3て改變?yōu)?/6て。甚至于通過二相電流不同的組合,使其1/3て變?yōu)?/12て,1/24て,這就是電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的基本理論依據(jù)。
不難推出:電機(jī)定子上有m相勵(lì)磁繞阻,其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移1/m,2/m......(m-1)/m,1。并且導(dǎo)電按一定的相序電機(jī)就能正反轉(zhuǎn)被控制--這是步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的物理?xiàng)l件。只要符合這一條件我們理論上可以制造任何相的步進(jìn)電機(jī),出于成本等多方面考慮,市場(chǎng)上一般以二、三、四、五相為多。
3、力矩:
電機(jī)一旦通電,在定轉(zhuǎn)子間將產(chǎn)生磁場(chǎng)(磁通量Ф)當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子錯(cuò)開一定角度產(chǎn)生力F與(dФ/dθ)成正比
S
其磁通量Ф=Br*S Br為磁密,S為導(dǎo)磁面積, F與L*D*Br成正比L為鐵芯有效長度,D為轉(zhuǎn)子直徑 Br=N·I/R N·I為勵(lì)磁繞阻安匝數(shù)(電流乘匝數(shù))R為磁阻。
力矩=力*半徑
力矩與電機(jī)有效體積*安匝數(shù)*磁密 成正比(只考慮線性狀態(tài))因此,電機(jī)有效體積越大,勵(lì)磁安匝數(shù)越大,定轉(zhuǎn)子間氣隙越小,電機(jī)力矩越大,反之亦然。
6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 (二)感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)
1、特點(diǎn):
感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)與傳統(tǒng)的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)相比,結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體,以提供軟磁材料的工作點(diǎn),而定子激磁只需提供變化的磁場(chǎng)而不必提供磁材料工作點(diǎn)的耗能,因此該電機(jī)效率高,電流小,發(fā)熱低。因永磁體的存在,該電機(jī)具有較強(qiáng)的反電勢(shì),其自身阻尼作用比較好,使其在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動(dòng)小。
1、結(jié)構(gòu):
電機(jī)轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒,定子齒有三個(gè)勵(lì)磁繞阻,其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯(cuò)開。0、1/3て、2/3て,(相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以て表示),即A與齒1相對(duì)齊,B與齒2向右錯(cuò)開1/3て,C與齒3向右錯(cuò)開2/3て,A'與齒5相對(duì)齊,(A'就是A,齒5就是齒1)下面是定轉(zhuǎn)子的展開圖:
感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)某種程度上可以看作是低速同步電機(jī)。一個(gè)四相電機(jī)可以作四相運(yùn)行,也可以作二相運(yùn)行。(必須采用雙極電壓驅(qū)動(dòng)),而反應(yīng)式電機(jī)則不能如此。例如:四相,八相運(yùn)行(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)完全可以采用二相八拍運(yùn)行方式.不難發(fā)現(xiàn)其條件為C=,D=.
一個(gè)二相電機(jī)的內(nèi)部繞組與四相電機(jī)完全一致,小功率電機(jī)一般直接接為二相,而功率大一點(diǎn)的電機(jī),為了方便使用,靈活改變電機(jī)的動(dòng)態(tài)特點(diǎn),往往將其外部接線為八根引線(四相),這樣使用時(shí),既可以作四相電機(jī)使用,可以作二相電機(jī)繞組串聯(lián)或并聯(lián)使用。
2、分類
感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以相數(shù)可分為:二相電機(jī)、三相電機(jī)、四相電機(jī)、五相電機(jī)等。以機(jī)座號(hào)(電機(jī)外徑)可分為:42BYG(BYG為感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)代號(hào))、57BYG、86BYG、110BYG、(國際標(biāo)準(zhǔn)),而像70BYG、90BYG、130BYG等均為國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)。
3、步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語
相數(shù):產(chǎn)生不同對(duì)極N、S磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)。常用m表示。
拍數(shù):完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示,或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù),以四相電機(jī)為例,有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運(yùn)行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
步距角:對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度(轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運(yùn)行拍數(shù)),以常規(guī)二、四相,轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱整步),八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。
定位轉(zhuǎn)矩:電機(jī)在不通電狀態(tài)下,電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩(由磁場(chǎng)齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的)
靜轉(zhuǎn)矩:電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下,電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積(幾何尺寸)的標(biāo)準(zhǔn),與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無關(guān)。
雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比,與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān),但過份采用減小氣隙,增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的,這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 4、步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語:
1、步距角精度:
步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示:誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同,四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi),八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以內(nèi)。
2、失步:
電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù),不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。
3、失調(diào)角:
轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角,由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差,采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。
4、最大空載起動(dòng)頻率:
電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下,在不加負(fù)載的情況下,能夠直接起動(dòng)的最大頻率。
5、最大空載的運(yùn)行頻率:
電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式,電壓及額定電流下,電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。
6、運(yùn)行矩頻特性:
電機(jī)在某種測(cè)試條件下測(cè)得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性,這是電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲線中最重要的,也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如下圖所示:
其它特性還有慣頻特性、起動(dòng)頻率特性等。
電機(jī)一旦選定,電機(jī)的靜力矩確定,而動(dòng)態(tài)力矩卻不然,電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩取決于電機(jī)運(yùn)行時(shí)的平均電流(而非靜態(tài)電流),平均電流越大,電機(jī)輸出力矩越大,即電機(jī)的頻率特性越硬。
如下圖所示:
其中,曲線3電流最大、或電壓最高;曲線1電流最小、或電壓最低,曲線與負(fù)載的交點(diǎn)為負(fù)載的最大速度點(diǎn)。 要使平均電流大,盡可能提高驅(qū)動(dòng)電壓,使采用小電感大電流的電機(jī)。
7、電機(jī)的共振點(diǎn):
步進(jìn)電機(jī)均有固定的共振區(qū)域,二、四相感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)的共振區(qū)一般在180-250pps之間(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角為0.9度),電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓越高,電機(jī)電流越大,負(fù)載越輕,電機(jī)體積越小,則共振區(qū)向上偏移,反之亦然,為使電機(jī)輸出電矩大,不失步和整個(gè)系統(tǒng)的噪音降低,一般工作點(diǎn)均應(yīng)偏移共振區(qū)較多。6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 8、電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制:
當(dāng)電機(jī)繞組通電時(shí)序?yàn)锳B-BC-CD-DA或()時(shí)為正轉(zhuǎn),通電時(shí)序?yàn)镈A-CA-BC-AB或()時(shí)為反轉(zhuǎn)。
三、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)組成
使用、控制步進(jìn)電機(jī)必須由環(huán)形脈沖,功率放大等組成的控制系統(tǒng),其方框圖如下:
1、脈沖信號(hào)的產(chǎn)生。
脈沖信號(hào)一般由單片機(jī)或CPU產(chǎn)生,一般脈沖信號(hào)的占空比為0.3-0.4左右,電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,占空比則越大。
2、信號(hào)分配
我廠生產(chǎn)的感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以二、四相電機(jī)為主,二相電機(jī)工作方式有二相四拍和二相八拍二種,具體分配如下:二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機(jī)工作方式也有二種,四相四拍為AB-BC-CD-DA-AB,步距角為1.8度;四相八拍為AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角為0.9度)。
3、功率放大
功率放大是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最為重要的部分。步進(jìn)電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動(dòng)態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。平均電流越大電機(jī)力矩越大,要達(dá)到平均電流大這就需要驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)盡量克服電機(jī)的反電勢(shì)。因而不同的場(chǎng)合采取不同的的驅(qū)動(dòng)方式,到目前為止,驅(qū)動(dòng)方式一般有以下幾種:恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動(dòng)、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。
為盡量提高電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能,將信號(hào)分配、功率放大組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。我廠生產(chǎn)的SH系列二相恒流斬波驅(qū)動(dòng)電源與單片機(jī)及電機(jī)接線圖如下:
說明:
CP 接CPU脈沖信號(hào)(負(fù)信號(hào),低電平有效)
OPTO 接CPU+5V
FREE 脫機(jī),與CPU地線相接,驅(qū)動(dòng)電源不工作
DIR 方向控制,與CPU地線相接,電機(jī)反轉(zhuǎn)
VCC 直流電源正端
GND 直流電源負(fù)端
A 接電機(jī)引出線紅線
接電機(jī)引出線綠線
B 接電機(jī)引出線黃線6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 接電機(jī)引出線藍(lán)線 步進(jìn)電機(jī)一經(jīng)定型,其性能取決于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,力距越大則要求電機(jī)的電流越大,驅(qū)動(dòng)電源的電壓越高。電壓對(duì)力矩影響如下:
4、細(xì)分驅(qū)動(dòng)器
在步進(jìn)電機(jī)步距角不能滿足使用的條件下,可采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的原理是通過改變相鄰(A,B)電流的大小,以改變合成磁場(chǎng)的夾角來控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的。
四、步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用
。ㄒ唬┎竭M(jìn)電機(jī)的選擇
步進(jìn)電機(jī)有步距角(涉及到相數(shù))、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定,步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)便確定下來了。
1、步距角的選擇
電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求,將負(fù)載的最小分辨率(當(dāng)量)換算到電機(jī)軸上,每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度(包括減速)。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場(chǎng)上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機(jī))、0.9度/1.8度(二、四相電機(jī))、1.5度/3度 (三相電機(jī))等。
2、靜力矩的選擇
步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定,我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載,而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動(dòng)時(shí)(一般由低速)時(shí)二種負(fù)載均要考慮,加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載,恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下,靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好,靜力矩一旦選定,電機(jī)的機(jī)座及長度便能確定下來(幾何尺寸)6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 3、電流的選擇
靜力矩一樣的電機(jī),由于電流參數(shù)不同,其運(yùn)行特性差別很大,可依據(jù)矩頻特性曲線圖,判斷電機(jī)的電流(參考驅(qū)動(dòng)電源、及驅(qū)動(dòng)電壓)
綜上所述選擇電機(jī)一般應(yīng)遵循以下步驟:
4、力矩與功率換算
步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的,一般只用力矩來衡量,力矩與功率換算如下:
P= Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60
其P為功率單位為瓦,Ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉(zhuǎn)速,M為力矩單位為牛頓·米
P=2πfM/400(半步工作)
其中f為每秒脈沖數(shù)(簡稱PPS)6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 (二)、應(yīng)用中的注意點(diǎn)
1、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場(chǎng)合---每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn),(0.9度時(shí)6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時(shí)電機(jī)工作效率高,噪音低。
2、步進(jìn)電機(jī)最好不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。
3、由于歷史原因,只有標(biāo)稱為12V電壓的電機(jī)使用12V外,其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動(dòng)電壓伏值 ,可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器選擇驅(qū)動(dòng)電壓(建議:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V),當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動(dòng)外也可以采用其他驅(qū)動(dòng)電源, 不過要考慮溫升。
4、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機(jī)座號(hào)電機(jī)。
5、電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時(shí),一般不在工作速度起動(dòng),而采用逐漸升頻提速,一電機(jī)不失步,二可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度。
6、高精度時(shí),應(yīng)通過機(jī)械減速、提高電機(jī)速度,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動(dòng)器來解決,也可以采用5相電機(jī),不過其整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格較貴,生產(chǎn)廠家少,其被淘汰的說法是外行話。
7、電機(jī)不應(yīng)在振動(dòng)區(qū)內(nèi)工作,如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。
8、電機(jī)在600PPS(0.9度)以下工作,應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動(dòng)。
9、應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動(dòng)的原則6FC5548-0AB25-0AA0牢固可靠的接線盒,配有高質(zhì)量的電纜進(jìn)線接頭.接線盒在右手側(cè)(頂部可選) 選用高質(zhì)量的潤滑脂,延長軸承壽命 轉(zhuǎn)子工藝改進(jìn),執(zhí)行西門子電機(jī)組裝標(biāo)準(zhǔn),提高零部件連接可靠性 6FC5548-0AB25-0AA0噴漆顏色RAL 7030(石頭灰) 電機(jī)有冷凝水排水孔西門子802S電機(jī)驅(qū)動(dòng)系列6FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。Siemens 西門子伺服 6SE7013-0EP60-ZSiemens 西門子伺服 6SE7012-0PT50-ZSiemens 西門子伺服電機(jī) 1FK6042-6AF71-1TG0Siemens 西門子伺服電機(jī) 1FK6042-6AF71-1TH0Siemens 西門子伺服電機(jī) 1FK6060-6AF71-1TG0Siemens 西門子伺服電機(jī) 1FK6032-6AK71-1TG0Siemens 西門子電機(jī)1LA2063-2AA10Siemens 西門子伺服 6FC5548-0AA02-0AA0Siemens 西門子伺服 6FC5511-0CA00-0AA0Siemens 西門子伺服 6FC5510-0BA00-0AA0Siemens 西門子伺服 6FC5548-0AB25-0AA0 6FC5548.0AB25.0AA0西門子變頻器6SE6440-2UD22-2BA1現(xiàn)貨、西門子伺服電機(jī)1FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG06ES7214-2AD23-0XB86ES7235-0KD22-0XA8 6ES7338-4BC01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7153-1AA03-0XB0 供應(yīng)西門子6ES7322-1BL00-0AA 供應(yīng)西門子6ES7322-1BL00-0AA0 供應(yīng)西門子6ES7323-1BL00-0AA0 供應(yīng)西門子6ES7331-7PF01-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7331-7PF11-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7331-7KF01-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7331-7KF02-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7332-5HD01-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7332-5HF00-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7331-7NF00-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7441-2AA04-0AE0 供應(yīng)西門子6ES7414-2XG03-0AB0供應(yīng)西門子6ES7416-2FK04-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7416-3FR05-0AB0供應(yīng)西門子6ES7317-6TK13-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7315-6FF01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7315-2EH14-0AB0供應(yīng)西門子6SE6440-2UD41-1FB1 供應(yīng)西門子6GK7342-5DA02-0XE0 供應(yīng)西門子6ES7321-1BL00-0AA0供應(yīng)西門子6ES7322-1BL00-0AA0供應(yīng)西門子6ES7323-1BL00-0AA0供應(yīng)西門子6ES7322-1HF01-0AA0供應(yīng)西門子6ES7321-1BH02-0AA0 供應(yīng)西門子6ES7322-1BH01-0AA0供應(yīng)西門子6ES7322-1HH01-0AA0 供應(yīng)西門子6ES7323-1BH01-0AA0供應(yīng)西門子6ES7331-7PF01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7331-7PF11-0AB0供應(yīng)西門子6ES7331-7KF01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7331-7KF02-0AB0供應(yīng)西門子6ES7331-1KF02-0AB0供應(yīng)西門子6ES7332-5HB01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7332-5HD01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7332-5HF00-0AB0供應(yīng)西門子6GK1 561-1AA00供應(yīng)西門子6GK1 561-1AA01 供應(yīng)西門子6ES7315-2AG10-0AB0供應(yīng)西門子6ES7315-2EH14-0AB0中 央 處 理 單 元 CPU6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.2μs,DI/DO最大256點(diǎn),AI/AO最大64點(diǎn)
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.2μs,集成10DI/6DO,2通道高速計(jì)數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測(cè)量,PID調(diào)節(jié);DI/DO最大256點(diǎn),AI/AO最大64點(diǎn),1個(gè)40針前連接器(另購)
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,集成24DI/16DO,4AI/2AO,3通道高速計(jì)數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測(cè)量,PID調(diào)節(jié);DI/DO最大1016/1008點(diǎn),AI/AO最大253/250點(diǎn),2個(gè)40針前連接器(另購)
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP,64K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,RS485點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口,集成16DI/16DO,3通道高速計(jì)數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測(cè)量,PID調(diào)節(jié);DI/DO最大1008點(diǎn),AI/AO最大248點(diǎn),1個(gè)40針前連接器(另購)
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,集成16DI/16DO,3通道高速計(jì)數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測(cè)量,PID調(diào)節(jié);DI/DO最大1008點(diǎn),AI/AO最大248點(diǎn),1個(gè)40針前連接器(另購)
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,DI/DO最大1024點(diǎn),AI/AO最大256點(diǎn)
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP,96K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,RS485點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口,集成24DI/16DO,4AI/2AO,4通道高速計(jì)數(shù),4通道PWM輸出,4通道頻率測(cè)量,PID調(diào)節(jié),一軸定位功能;DI/DO最大1016/1008點(diǎn),AI/AO最大253/250點(diǎn),2個(gè)40針前連接器(另購)
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 96K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,集成24DI/16DO,4AI/2AO,4通道高速計(jì)數(shù),4通道PWM輸出,4通道頻率測(cè)量,PID調(diào)節(jié),一軸定位功能;DI/DO最大1016/1008點(diǎn),AI/AO最大253/250點(diǎn),2個(gè)40針前連接器(另購)
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DO最大16384點(diǎn)(集中式1024點(diǎn)),AI/AO最大1024點(diǎn)(集中式256點(diǎn))
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP, 256K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,PROFINET接口 DI/DO最大16384點(diǎn)(集中式1024點(diǎn)),AI/AO最大1024點(diǎn)(集中式256點(diǎn))
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.05μs,PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DO最大65536點(diǎn)(集中式1024點(diǎn)),AI/AO最大4096點(diǎn)(集中式256點(diǎn))
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.05μs,PROFIBUS-DP主/從接口,PROFINET接口DI/DO最大65536點(diǎn)(集中式1024點(diǎn)),AI/AO最大4096點(diǎn)(集中式256點(diǎn))
數(shù) 字 輸 入/輸 出 模 塊SM6ES7321-1BH02-0AA0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器6ES7321-1BH50-0AA0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器6ES7321-1BH10-0AA0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器6ES7321-7BH01-0AB0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器6ES7321-1BL00-0AA0 DI/32 24VDC,光電隔離,40pin前連接器6ES7321-1FH00-0AA0 DI/16 110/230VAC,光電隔離,20pin前連接器6ES7321-1FF01-0AA0 DI/8 110/230VAC,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1BH01-0AA0 DO/16 24VDC ,0.5A,可控硅輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1BF01-0AA0 DO/8 24VDC,2A,晶體管輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1BL00-0AA0 DO/32 24VDC ,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,40pin前連接器6ES7322-1FF01-0AA0 DO/8 110/230V,1A,可控硅輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1FH00-0AA0 DO/16 120/230V, 1A,可控硅輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1HF01-0AA0 DO/8 繼電器,24VDC/230VAC,3A, 繼電器輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1HF10-0AA0 DO/8 繼電器,24VDC/230VAC,5A, 繼電器輸出,光電隔離,40pin前連接器6ES7322-1HH01-0AA0 DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A, 繼電器輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7323-1BH01-0AA0 DO/8,DI/8,光電隔離,20pin前連接器6ES7323-1BL00-0AA0 DO/16,DI/16,光電隔離,40pin前連接器模 擬 量 輸 入/輸 出 模 塊SM6ES7331-1KF01-0AB0 AI/8,電壓、電流、電阻、PT100,光電隔離,40pin前連接器6ES7331-7KB02-0AB0 AI/2,電壓、電流、電阻、PT100,光電隔離,20pin前連接器6ES7331-7KF02-0AB0 AI/8,電壓、電流、電阻、熱電阻、熱電偶,光電隔離,20pin前連接器6ES7331-7PF01-0AB0 AI/8 電阻,熱電阻,光電隔離,40pin前連接器6ES7331-7PF11-0AB0 AI/8 熱電偶,光電隔離,40pin前連接器6ES7331-7NF00-0AB0 AI/8 電壓、電流,光電隔離,40pin前連接器6ES7331-7NF10-0AB0 AI/8 電壓、電流,光電隔離,40pin前連接器6ES7332-5HB01-0AB0 AO/2通道,電壓、電流,光電隔離,20pin前連接器6ES7332-5HD01-0AB0 AO/4通道,電壓、電流,光電隔離,20pin前連接器6ES7332-5HF00-0AB0 AO/8通道,電壓、電流,光電隔離,40pin前連接器