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具體技術(shù)指標(biāo) 指標(biāo)名稱(chēng) 參數(shù) 條件輸入帶寬 1~30MHz 1~100MHz (2006-06)輸入接口 TNC (2) 頻率差測(cè)試 standard 頻率計(jì)數(shù)器 13位 1S 15位 100S比相儀功能 短穩(wěn)測(cè)試 5MHz 10MHz 0.01s to 106s1S 5E-14 2.5E-14
武漢易田電氣設(shè)備有限公司聯(lián) 系 人:唐杰(先生) 全國(guó)統(tǒng)一服務(wù)熱線(xiàn):4000-111-971商 務(wù) QQ:228747787 手 機(jī):150-0274-0509電 話(huà):027-5984-7899 公司傳真:027-5070-1848公司地址:武昌雄楚大街195號(hào)孵化基地5128室公司網(wǎng)址:發(fā)送給好友
6ES7 307-1EA00-0AA0 S7-300電源DC24V,5A6ES7 307-1KA01-0AA0 S7-300電源DC24V,10A6ES7 321-1BL00-0AA0 數(shù)字輸入模塊32點(diǎn)入,DC24V6ES7 321-1BH02-0AA0 數(shù)字輸入模塊16點(diǎn)入,DC24V6ES7 321-1FF01-0AA0 8點(diǎn)120V/230VAC 輸入6ES7 322-1BL00-0AA0 數(shù)字輸出模塊32點(diǎn)出,DC24V,0.5A6ES7 322-1HF01-0AA0 數(shù)字輸出模塊8點(diǎn)繼電器出,AC220V,2A6ES7 322-1BH01-0AA0 數(shù)字輸出模塊16點(diǎn)出,DC24V,0.5A6ES7 322-1HH01-0AA0 數(shù)字輸出模塊16點(diǎn)繼電器輸出2A6ES7 322-1FH00-0AA0 數(shù)字輸出模塊16點(diǎn)輸出0.5A6ES7 323-1BH01-0AA0 數(shù)字輸入/輸出模塊,8入/8出,DC24V,0.5A6ES7 323-1BL00-0AA0 數(shù)字輸入/輸出模塊,16入/16出,DC24V,0.5A6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模板,8通道,0~10V,4~20MA6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模板,2通道6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬量輸出模板,4通道,0~10V,4~20mA6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬量輸出模板,2通道6ES7 340-1AH02-0AE0 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊模板,CP340-1A,帶RS232C口6ES7 340-1AH01-7BA0 CP340軟件手冊(cè)6ES7 340-1CH02-0AE0 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊模板,CP340-1C,帶RS485口6ES7 350-1AH03-0AE0 單通道計(jì)數(shù)模塊(FM350-1)6ES7 350-1AH00-7BG0 FM350-1組態(tài)軟件手冊(cè)6ES7 350-2AH00-0AE0 8通道計(jì)數(shù)模塊(FM350-2)6ES7953-8LF20-0AA06ES7953-8LG11-0AA06ES7953-8LJ20-0AA06ES7953-8LL20-0AA06ES7953-8LM20-0AA06ES7971-1AA00-0AA0
英德諾曼濾芯性能指標(biāo): 介 質(zhì):一般液壓油 磷酸脂液壓油 乳化液 水-已二醇 材 質(zhì):玻纖濾紙-BN 不銹鋼編織網(wǎng)-W 木漿濾紙-P 不銹鋼燒結(jié)網(wǎng)-V 過(guò)濾精度:1μ ~ 100μ 工作壓力:21bar-210bar 工作溫度:-30℃~+110℃
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01.NR.63.3VG.HR.B.P-01.NR.63.6VG.HR.B.P-01.NR.63.12VG.16.B.P-01.NR.63.25VG.10.B.P
01.NR.100.3VG.HR.B.P-01.NR.100.6VG.HR.B.P-01.NR.100.12VG.16.B.P-01.NR.100.25VG.10.B.P
01.NR.160.3VG.HR.B.P-01.NR.160.6VG.HR.B.P-01.NR.160.12VG.16.B.P-01.NR.160.25VG.10.B.P
01.NR.250.3VG.HR.B.P-01.NR.250.6VG.HR.B.P-01.NR.250.12VG.16.B.P-01.NR.250.25VG.10.B.P
01.NR.400.3VG.HR.B.P-01.NR.400.6VG.HR.B.P-01.NR.400.12VG.16.B.P-01.NR.400.25VG.10.B.P
01.NR.1000.3VG.HR.B.P-01.NR.1000.6VG.HR.B.P-01.NR.1000.12VG.16.B.P-01.NR.1000.25VG.10.B.P
01.E 120.10VG.16.S.P 8.120R10BN01.E 120.16VG.16.S.P 8.120R16BN 1273361
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01NL.40.10VG.30.E.P 0040DN010BN4HC 1263637
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可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的,可編程序控制器的分西門(mén)子PLCS7-200系列西門(mén)子PLCS7-200系列類(lèi)也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。一般來(lái)說(shuō)可以從三個(gè)角度對(duì)可編程序控制器進(jìn)行分類(lèi)。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類(lèi),其二是從可編程序控制器的性能高低去分類(lèi),其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類(lèi)。
控制規(guī)模
可以分為大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī)。西門(mén)子PLCS7-300系列西門(mén)子PLCS7-300系列
小型機(jī): 小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi),適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制。
西門(mén)子小型機(jī)有S7-200:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數(shù)字量248點(diǎn);模擬量35路 。
中型機(jī):中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制,還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制。
西門(mén)子中型機(jī)有S7-300:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數(shù)字量1024點(diǎn);模擬量128路 ;網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS;工業(yè)以太網(wǎng);MPI。
大型機(jī):大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)西門(mén)子PLCS7-400系列西門(mén)子PLCS7-400系列算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。它不僅可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制,還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。西門(mén)子大型機(jī)有S7-400 :處理速度0.3ms / 1k字;
存貯器512k ;I/O點(diǎn)12672;
廈門(mén)航拓電氣有限公司
xiamen hangtuo Electric Co., Ltd.
地 址:廈門(mén)市思明區(qū)仙岳路582號(hào)嘉怡園16樓 A單元
聯(lián)系人:王先生
T:
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F:
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700X63G1DS3800NEPA1F1EDS3800DXRA1C1CDS3800DI0H1D1EDS3800DI0H1C1DDS3800DMEC1B1BDS3800NMEC1C1BDS3800DME01B1ADS3800NHVK1A1A
本系列試驗(yàn)機(jī)適用于金屬材料、非金屬材料、復(fù)合材料以及構(gòu)件的扭轉(zhuǎn)性能測(cè)試試驗(yàn)。
該扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)為電機(jī)加載,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、價(jià)格低廉等特點(diǎn)。
該機(jī)由高精度扭矩傳感器檢測(cè)扭矩、光電編碼器檢測(cè)轉(zhuǎn)角、液晶顯示器顯示檢測(cè)結(jié)果。用來(lái)測(cè)定材料扭矩、最大扭矩、抗扭強(qiáng)度、轉(zhuǎn)角等的扭轉(zhuǎn)指標(biāo)。
技術(shù)參數(shù):
l 產(chǎn)品型號(hào):NJ-S5
l 最大扭矩:5N.m
l 試驗(yàn)機(jī)準(zhǔn)確等級(jí):1級(jí)
l 扭矩測(cè)量范圍:2%-100%F.S
l 扭矩示值相對(duì)誤差:±1%
l 扭矩分辨率:0.01N.m
l 扭轉(zhuǎn)角的最小讀數(shù)值:0.1°
l 扭轉(zhuǎn)角最大讀數(shù)值:9999.9°
l 轉(zhuǎn)角測(cè)量誤差:±1%
l 有效試驗(yàn)空間:0-260mm或者根據(jù)用戶(hù)要求定制
l 主機(jī)尺寸:950×330×1200mm
l 電源:220V±10%,50Hz
l 主機(jī)重量:125kg

ZW7-40.5/設(shè)計(jì)性能符合CB1984-89《交流高壓斷路器》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的要求。并滿(mǎn)足IEC—56《交流高壓斷路器》國(guó)際電工委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn)的要求。ZW7-40.5系列戶(hù)外高壓真空斷路器(以下簡(jiǎn)稱(chēng)斷路器)系三相交流50Hz、額定電壓為40.5kV的戶(hù)外高壓電器設(shè)備。附裝彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)或電磁操動(dòng)機(jī)構(gòu),可以遠(yuǎn)控電動(dòng)分、合閘,也可就地手動(dòng)儲(chǔ)能、手動(dòng)分、合閘。設(shè)計(jì)性能符合CB1984-89《交流高壓斷路器》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的要求。并滿(mǎn)足IEC—56《交流高壓斷路器》國(guó)際電工委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn)的要求。該產(chǎn)品總體結(jié)構(gòu)為瓷瓶支柱式;上瓷瓶?jī)?nèi)裝真空滅弧室,下瓷瓶為支柱瓷瓶。適用于頻繁操作的場(chǎng)所。并具有密封性好、抗老化、耐高壓、不燃燒、無(wú)爆炸、使用壽命長(zhǎng)、安裝維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。主要用于戶(hù)外35KV輸變電系統(tǒng)的控制與保護(hù),也可適用于城、鄉(xiāng)電網(wǎng)及工礦企業(yè)的正常操作與短路保護(hù)之用。1、周?chē)諝鉁囟龋荷舷?40度,下限—40度;2、海拔:≤2000m(若海拔增高,則額定絕緣水平相應(yīng)提高);3、風(fēng)壓:不超過(guò)700Pa(相當(dāng)于風(fēng)速34m/s);4、地震烈度:不超過(guò)8度;5、污穢等級(jí):Ⅳ級(jí);6、最大日溫差:不超過(guò)25度;7、相對(duì)濕度:日平均不大于95%,月平均不大于90%;
一、ZW7-40.5戶(hù)外高壓真空斷路器概述: ZW7-40.5kV戶(hù)外高壓真空斷路器(以下簡(jiǎn)稱(chēng)斷路器)主要用于農(nóng)網(wǎng)和城網(wǎng)35kV供電系統(tǒng),作為分?jǐn)、關(guān)合
負(fù)荷電流、過(guò)載電流及短路電流之用,尤其適用于頻繁操作的戶(hù)外場(chǎng)所。 斷路器配用CT19BW操動(dòng)機(jī)構(gòu),
通過(guò)傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)斷路器的分、合功能;選配LZZBJ-35電流互感器(全封閉),供測(cè)量和繼電保護(hù)用,其線(xiàn)圈數(shù)量、
變比、精度可根據(jù)用戶(hù)要求制作;選用FJ-01(6901)高壓斷路器絕緣脂以加強(qiáng)真空滅弧室及電流互感器的外絕緣,
從而擴(kuò)展了斷路器的使用范圍。二、ZW7-40.5戶(hù)外高壓真空斷路器使用環(huán)境條件: a. 周?chē)h(huán)境溫度:-25℃~+40℃; b. 海拔:不超過(guò)2000m; c. 覆冰厚度:不超過(guò)10mm; d. 風(fēng)速:不超過(guò)34m/s; e. 地震烈度:不超過(guò)8度;
8、無(wú)易燃、爆炸危險(xiǎn)、化學(xué)腐蝕及劇烈振動(dòng)的場(chǎng)所。
產(chǎn)品特點(diǎn)真空滅弧室采用專(zhuān)利固封技術(shù),體積小,壽命長(zhǎng),可靠性高,屏蔽罩外露;封裝在環(huán)氧樹(shù)脂內(nèi),耐氣候性好,便于運(yùn)輸; 操作機(jī)構(gòu)采用高可靠性的雙穩(wěn)態(tài)永磁技術(shù),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,無(wú)需維護(hù)保養(yǎng),機(jī)械壽命可高達(dá)30000次; 環(huán)氧樹(shù)脂封裝:符合環(huán)保要求;已被廣泛驗(yàn)證的戶(hù)外性能;耐臭氧和紫外線(xiàn);堅(jiān)固、輕、不易碎裂; 永磁機(jī)構(gòu):運(yùn)動(dòng)部件少;無(wú)須維護(hù)保養(yǎng);應(yīng)用雙穩(wěn)態(tài)永磁技術(shù); 采用真空滅弧,固體絕緣,體積小,重量輕,開(kāi)斷容量大,絕緣水平高; 手動(dòng)分閘裝置:當(dāng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),可用手動(dòng)分閘作緊急分?jǐn)嗖僮鳎煽块_(kāi)斷額定負(fù)荷電流; 位置檢測(cè)器:接近開(kāi)關(guān)裝于聯(lián)動(dòng)軸上,不需機(jī)械元件,簡(jiǎn)單可靠檢測(cè)開(kāi)關(guān)的分合位置;設(shè)計(jì)要點(diǎn) 參數(shù)規(guī)格 |
三、ZW7-40.5戶(hù)外高壓真空斷路器結(jié)構(gòu):
ZW7-40.5真空斷路器產(chǎn)品配有 2-3 個(gè)電流互感器,電流互感器安裝在下瓷瓶和箱體內(nèi),每相可以帶四個(gè)線(xiàn)圈,
其中一個(gè)用于計(jì)量, 一個(gè)用于測(cè)量,兩個(gè)用于保護(hù)。變比及精度可根據(jù)用戶(hù)要求選擇 100/5 , 150/5 , 200/5 ,
250/5 , 300/5 , 400/5 , 500/5 , 600/5 , 800/5 , 1000/5 , 1600/5 等。精度選擇 0.2/0.5/10p/10p 等。
電磁或彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)及連桿裝在箱體內(nèi),箱體為防雨型,箱體內(nèi)裝有凝露控制器和電加熱板,通過(guò)凝露控制器自動(dòng)調(diào)
節(jié)箱體內(nèi)的溫度和濕度,防止了電氣控制元件受潮或產(chǎn)生凝露, 也保證了機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)潤(rùn)滑油不被凍結(jié)。
四、ZW7-40.5戶(hù)外高壓真空斷路器技術(shù)特點(diǎn): 1、瓷柱式結(jié)構(gòu),防水型傳動(dòng)箱,新型的真空滅弧室; 2、2-3只電流互感器,每相四個(gè)線(xiàn)圈,根據(jù)用戶(hù)需要選擇變化; 3、可配CD10電磁機(jī)構(gòu)或CT19彈簧機(jī)構(gòu); 4、開(kāi)斷性能好,可靠性高壽命長(zhǎng),維護(hù)工作量。 5、無(wú)油化、無(wú)氣化、經(jīng)濟(jì)環(huán)保; 6、外絕緣修正后現(xiàn)運(yùn)行海拔2700mm。 五 、ZW7-40.5戶(hù)外高壓真空斷路器的主要型號(hào)有:
ZW7-40.5/630-20戶(hù)外高壓真空斷路器 (有鐵殼和不銹
反射內(nèi)存卡帶寬與節(jié)點(diǎn)延時(shí)測(cè)試方法
1.反射內(nèi)存卡節(jié)點(diǎn)延時(shí)測(cè)試方法:
反射內(nèi)存卡數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程全部由硬件完成,在windows這種非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下和實(shí)時(shí)vxworks操作系統(tǒng)下由軟件測(cè)試這種節(jié)點(diǎn)延時(shí)都是不可取的。
反射內(nèi)存卡、,首先它是一個(gè)PCI設(shè)備,提供給用戶(hù)128MB的讀寫(xiě)空間。當(dāng)一節(jié)點(diǎn)有寫(xiě)入操作時(shí),自動(dòng)通過(guò)光纖鏈路將數(shù)據(jù)同步到所有節(jié)點(diǎn)。這一系列傳輸寫(xiě)入操作由硬件完成。兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間更新的延時(shí)為100ns級(jí)。
Sdram時(shí)鐘:66MHZ
FIFO時(shí)鐘:106MHZ
圖1:反射內(nèi)存硬件數(shù)據(jù)流
下面提供兩種方式來(lái)說(shuō)明或測(cè)試節(jié)點(diǎn)傳輸延時(shí):
A:理論計(jì)算方式
Sdram時(shí)鐘:66MHZ
FIFO時(shí)鐘:106MHZ
在系統(tǒng)無(wú)數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程是由PCI總線(xiàn)通過(guò)橋片PCI9656將數(shù)據(jù)寫(xiě)入到SDRAM中,在寫(xiě)SDRAM的同時(shí)數(shù)據(jù),地址和控制數(shù)據(jù)打包發(fā)送至發(fā)送FIFO,這個(gè)過(guò)程是同時(shí)進(jìn)行的,SERDES在接收到FIFO數(shù)據(jù)的中斷后,立即將FIFO的數(shù)據(jù)讀取至SERDES完成并串轉(zhuǎn)換并發(fā)送至光纖收發(fā)器,FIFO的讀取時(shí)間約只需要4個(gè)周期。在較短距離時(shí),光纖傳輸?shù)臅r(shí)間約為零,不予考慮。在接收端SERDES將光纖收發(fā)器數(shù)據(jù)進(jìn)行并串轉(zhuǎn)換。送至接收FIFO,接收FIFO中斷本地SDRAM控制器,將數(shù)據(jù)寫(xiě)入SDRAM,完成本次數(shù)據(jù)的更新過(guò)程。SDRAM時(shí)鐘周期時(shí)間為15NS左右,FIFO時(shí)鐘周期為9.4NS,
由此可以計(jì)算出理論時(shí)間 15*21+9.4*10≈405ns。
B:硬件觸發(fā)方式
由于光纖收發(fā)器數(shù)據(jù)傳輸?shù)目焖偬匦,由軟件?lái)來(lái)測(cè)試時(shí)間誤差較大,本方法對(duì)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)上的數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行采集并測(cè)量延時(shí)。測(cè)試探頭分別測(cè)試節(jié)點(diǎn)A的SDRAM和節(jié)點(diǎn)B的SDRAM信號(hào),發(fā)送特征數(shù)據(jù),并在B節(jié)點(diǎn)等待觸發(fā)信號(hào)。由示波器看到信號(hào)延時(shí)。觸發(fā)后在節(jié)點(diǎn)B用軟件觀察數(shù)據(jù)是否更新到節(jié)點(diǎn)B,改變特征數(shù)據(jù)及觸發(fā)條件,可重復(fù)數(shù)次測(cè)特征數(shù)據(jù)與SDRAM控制信號(hào)。可以記錄延時(shí)約得出延時(shí)大小。
2.網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存卡帶寬測(cè)試:
網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存卡帶寬測(cè)試可采用本公司提供的軟件進(jìn)行測(cè)試或采用RFM2G下的命令行工具測(cè)試不同數(shù)據(jù)大小包的傳輸速度。
在半實(shí)物仿真系統(tǒng)等實(shí)時(shí)系統(tǒng)中,要求系統(tǒng)各部分之間的數(shù)據(jù)傳輸具有很高的實(shí)時(shí)性,而傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù),如以太網(wǎng)、FDDI等在實(shí)時(shí)應(yīng)用中存在以下缺點(diǎn):(1)數(shù)據(jù)傳輸速率不高;(2)數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性差,傳輸延遲較大且延遲具有不可預(yù)測(cè)性;(3)網(wǎng)絡(luò)通信需要借助多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議來(lái)完成,通訊效率較低。
實(shí)時(shí)光纖反射內(nèi)存網(wǎng)(Reflective memory network簡(jiǎn)稱(chēng)實(shí)時(shí)光纖網(wǎng))是一種基于高速光纖網(wǎng)絡(luò)共享存儲(chǔ)技術(shù)的實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)。與傳統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相比,它除了具有嚴(yán)格的傳輸確定性和可預(yù)測(cè)性外,還具有數(shù)據(jù)傳輸速度高、通信協(xié)議簡(jiǎn)單、宿主機(jī)負(fù)載輕、軟硬件平臺(tái)適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。
實(shí)時(shí)光纖反射內(nèi)存網(wǎng)(簡(jiǎn)稱(chēng)實(shí)時(shí)光纖網(wǎng))由插在計(jì)算機(jī)內(nèi)的光纖接口板通過(guò)光纖線(xiàn)連接在一起,形成一個(gè)環(huán)網(wǎng)(如圖1),每個(gè)節(jié)點(diǎn)的光纖接口板的板載存儲(chǔ)器都有其他節(jié)點(diǎn)的共享數(shù)據(jù)拷貝,在邏輯上全網(wǎng)的所有節(jié)點(diǎn)共享同一塊存儲(chǔ)器,數(shù)據(jù)一點(diǎn)寫(xiě)入,多點(diǎn)同時(shí)更新,通過(guò)這種方式實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的高速傳輸與共享。
二、實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)需求
為提升計(jì)算能力,人們自然地想到研發(fā)性能更強(qiáng)的計(jì)算機(jī),如天河系列等超級(jí)計(jì)算機(jī)應(yīng)運(yùn)而生,但超級(jí)計(jì)算機(jī)研制周期長(zhǎng)、成本大、應(yīng)用領(lǐng)域受限。為此,提出了集群系統(tǒng)概念,計(jì)算機(jī)集群系統(tǒng)是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將PC機(jī)或工作站連接起來(lái)組成高性能計(jì)算系統(tǒng)。集群系統(tǒng)將一個(gè)任務(wù)并行在多臺(tái)計(jì)算機(jī)上執(zhí)行,組成一個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)。
在實(shí)時(shí)系統(tǒng)中,系統(tǒng)最終結(jié)果的正確性不僅依賴(lài)于每一步計(jì)算得到的邏輯結(jié)果,而且依賴(lài)于得到結(jié)果的時(shí)刻,任務(wù)的完成時(shí)間是實(shí)時(shí)系統(tǒng)的決定性特征。根據(jù)實(shí)時(shí)性能的要求程度,實(shí)時(shí)系統(tǒng)可認(rèn)為兩類(lèi),即軟實(shí)時(shí)和硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)。對(duì)于軟實(shí)時(shí)系統(tǒng),要求事件相應(yīng)是實(shí)時(shí)的,但并不是嚴(yán)格強(qiáng)制的。但是,對(duì)于硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)來(lái)講,每個(gè)任務(wù)都有一個(gè)處理截止事件,任務(wù)必須在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成,否則會(huì)影響全局任務(wù)的完成,給系統(tǒng)帶來(lái)不希望的破壞或者造成不可恢復(fù)的災(zāi)難性后果。目前許多實(shí)時(shí)系統(tǒng)都采用硬實(shí)時(shí)系統(tǒng),因?yàn)榫哂懈鼜?qiáng)的實(shí)時(shí)性能。實(shí)時(shí)系統(tǒng)的應(yīng)用需要實(shí)時(shí)互聯(lián),構(gòu)建實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò),完成數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間的實(shí)時(shí)傳輸。
實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)必須具備高速、可靠、可預(yù)測(cè)三個(gè)特點(diǎn),最重要的是通信的可預(yù)測(cè)性,可預(yù)測(cè)性是指實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)間是確定的。隨著實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展,目前已不僅僅局限于計(jì)算機(jī)集群系統(tǒng)的互聯(lián),而是廣泛地應(yīng)用在各種具有實(shí)時(shí)需求的互聯(lián)系統(tǒng)中,如半實(shí)物仿真、高速數(shù)據(jù)獲取等。
實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展過(guò)程中,出現(xiàn)過(guò)兩種設(shè)計(jì)思路:基于單一總線(xiàn)的多CPU共享全局內(nèi)存和基于網(wǎng)絡(luò)的分布式內(nèi)存:
相比基于單一總線(xiàn)的多CPU共享全局內(nèi)存系統(tǒng),在基于網(wǎng)絡(luò)的分布式內(nèi)存體系中每個(gè)節(jié)點(diǎn)只訪問(wèn)自己的本地內(nèi)存,不存在內(nèi)存占有沖突,由于這種方式能夠避免大量的總線(xiàn)仲裁控制時(shí)間而成為實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)的主要設(shè)計(jì)方式。
實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)要保證高速、可靠、可預(yù)測(cè)這三大指標(biāo),但千兆以太網(wǎng)、光纖通道(Fiber Channel,FC)協(xié)議等,在可預(yù)測(cè)性上很差,首先是因?yàn)橥ㄟ^(guò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)和軟件網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的工作模式增加了額外的不確定開(kāi)銷(xiāo),其次是同樣存在共享沖突和碰撞的問(wèn)題(如千兆以太網(wǎng)GBE中采用CSMA/CD載波監(jiān)聽(tīng)多路訪問(wèn)/沖突檢測(cè)機(jī)制、FC協(xié)議采用令牌環(huán)仲裁等)進(jìn)一步增加了傳輸時(shí)間的不確定性。光纖反射內(nèi)存網(wǎng)很好的解決了上述問(wèn)題。
反射內(nèi)存網(wǎng)是基于網(wǎng)絡(luò)的分布式內(nèi)存硬實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)的一種設(shè)計(jì)思想,特點(diǎn):1)反射內(nèi)存網(wǎng)硬件實(shí)現(xiàn)分布式RAM之間數(shù)據(jù)的傳輸、共享,整個(gè)過(guò)程具有很低的實(shí)現(xiàn)延遲;2)反射內(nèi)存網(wǎng)依靠硬件實(shí)現(xiàn)、不需要復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議控制,能夠在相同的傳輸帶寬下達(dá)到更高的有效速率;3)反射內(nèi)存網(wǎng)對(duì)數(shù)據(jù)的各種處理是通過(guò)硬件電路實(shí)現(xiàn),在固定的時(shí)鐘頻率下周期工作,沒(méi)有不確定的時(shí)間開(kāi)銷(xiāo),確保數(shù)據(jù)處理的可預(yù)測(cè)性。
三、光纖反射內(nèi)存網(wǎng)與以太網(wǎng)比較
1)實(shí)時(shí)性
反射內(nèi)存(RFM)是基于環(huán)狀/星狀的,高速?gòu)?fù)制的共享內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)。它支持不同總線(xiàn)結(jié)構(gòu)的多計(jì)算機(jī)系統(tǒng),并且可以使用不同操作系統(tǒng)來(lái)共享高速的、穩(wěn)定速率的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)
基于反射內(nèi)存構(gòu)建的實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)是一種強(qiáng)實(shí)時(shí)高帶寬局域網(wǎng)技術(shù),在互連的計(jì)算機(jī)間提供高效的數(shù)據(jù)傳輸。反射內(nèi)存網(wǎng)在所有互連的節(jié)點(diǎn)中虛擬出一段全局共享的網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存,在分布系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)內(nèi)存至內(nèi)存的通信,因此應(yīng)用程序沒(méi)有軟件開(kāi)銷(xiāo)。每臺(tái)結(jié)點(diǎn)機(jī)上插一塊反射內(nèi)存卡,卡上帶有雙端口內(nèi)存。每個(gè)節(jié)點(diǎn)機(jī)的各層應(yīng)用軟件可以直接讀寫(xiě)反射內(nèi)存卡上內(nèi)存。當(dāng)數(shù)據(jù)被寫(xiě)入一臺(tái)機(jī)器的反射內(nèi)存網(wǎng)卡的內(nèi)存中后,反射內(nèi)存卡自動(dòng)通過(guò)光纖傳輸?shù)剿衅渌B在網(wǎng)絡(luò)上的反射內(nèi)存卡的內(nèi)存里相應(yīng)位置,傳輸延遲只有400納秒
除了極短的傳輸延遲外,反射內(nèi)存網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)間延時(shí)是確定的、可預(yù)測(cè)的,因此在對(duì)通信確定性與實(shí)時(shí)性要求很高的實(shí)時(shí)仿真、工業(yè)控制等領(lǐng)域,反射內(nèi)存技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。
以太網(wǎng)是一種總線(xiàn)式網(wǎng)絡(luò),采用載波偵聽(tīng)多路訪問(wèn)/沖突(碰撞)檢測(cè)CSMA/CD(Carrier Sense Multiple Access/Collision Detect)協(xié)議進(jìn)行傳輸控制。各個(gè)節(jié)點(diǎn)采用BEB(Binary Exponential Back-off)算法處理沖突,具有排隊(duì)延遲不確定的缺陷,每個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)要通過(guò)競(jìng)爭(zhēng)來(lái)取得信息包的發(fā)送權(quán)。通信時(shí)節(jié)點(diǎn)監(jiān)聽(tīng)信道,只有發(fā)現(xiàn)信道空閑時(shí),才能發(fā)送信息;如果信道忙碌則需要等待。信息開(kāi)始發(fā)送后,還需要檢查是否發(fā)生碰撞,信息如發(fā)生碰撞,需退出重發(fā),因此無(wú)法保證確定的排隊(duì)延遲和通信響應(yīng)確定性,不能滿(mǎn)足實(shí)時(shí)仿真、工業(yè)控制在實(shí)時(shí)性上的要求,甚至在通信繁忙時(shí),還存在信息丟失的危險(xiǎn)。故此,以太網(wǎng)技術(shù)一直被視為“非確定性”的網(wǎng)絡(luò)。
2)軟件開(kāi)銷(xiāo)
反射內(nèi)存網(wǎng)是高速?gòu)?fù)制的共享內(nèi)存網(wǎng)絡(luò),每個(gè)節(jié)點(diǎn)機(jī)的各層應(yīng)用軟件可以直接讀寫(xiě)反射內(nèi)存卡上的內(nèi)存,徹底省去了用戶(hù)使用時(shí)的軟件開(kāi)發(fā)開(kāi)銷(xiāo)和周期,可以大大加快項(xiàng)目開(kāi)發(fā)進(jìn)度和減小產(chǎn)品面世時(shí)間。 基于TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng)在傳輸數(shù)據(jù)過(guò)程中,必須對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝、打包和解包,用戶(hù)使用時(shí)增加了許多軟件開(kāi)發(fā)工作,同時(shí)嚴(yán)重影響了網(wǎng)絡(luò)通信的實(shí)時(shí)性。
四、技術(shù)特性
光纖反射內(nèi)存接口板具有如下的特性及技術(shù)指標(biāo):
l 能夠提供高速、高帶寬、低延遲的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸功能;
l 具有單點(diǎn)寫(xiě)入,多點(diǎn)更新特性;
l 光纖接口波特率:2.5Gbps/3.25Gbps
l 板載256Mbyte高速內(nèi)存;
l PCI總線(xiàn)接口或PCI-Express X4 Gen2接口;
l 節(jié)點(diǎn)間確定的傳輸延時(shí):400~750ns;
l 硬件自動(dòng)CRC校驗(yàn);
l 可配合實(shí)時(shí)光纖網(wǎng)絡(luò)Hub,具備故障節(jié)點(diǎn)隔離功能,能自動(dòng)重構(gòu)整個(gè)網(wǎng)絡(luò);
l 采用多模光纖時(shí)可傳輸300m,采用單模光纖時(shí)可傳輸20km;
操作系統(tǒng):支持Windows2000/XP/7、VxWorks、Linux等
PCI接口反射內(nèi)存定購(gòu)信息
PCI-5565PIORC-110000 128MB內(nèi)存 多模光纖
PCI-5565PIORC-111000 128MB內(nèi)存 單模光纖
PCI-5565PIORC-210000 256MB內(nèi)存 多模光纖
PCI-5565PIORC-211000 256MB內(nèi)存 單模光纖
溫度控制器E5CSZ可用48×48 mm的溫控器上的DIP開(kāi)關(guān)和簡(jiǎn)單功能進(jìn)行輕松設(shè)置可用DIP和旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)輕松進(jìn)行設(shè)置。亦提供多輸入(熱電偶/鉑電阻)型號(hào)。字符高度13.5 mm的高可見(jiàn)度數(shù)字顯示。有黑色和白色外殼可選。 符合RoHS。
E5CSZ-RTE5CSZ-QTE5CSZ-R1TE5CSZ-Q1TE5CSZ-RTDE5CSZ-QTDE5CSZ-R1TDE5CSZ-Q1TD
數(shù)字調(diào)節(jié)儀E5ER高速·高精度&多聯(lián)輸入輸出型的通用數(shù)字調(diào)節(jié)儀采用可視性佳的LCD,5位·3段的易讀取顯示·高速取樣周期(50ms),適合高速響應(yīng)的對(duì)象。·帶背光的LCD,3段顯示可同時(shí)顯示當(dāng)前值、目標(biāo)值、操作量。·1可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)控制/串聯(lián)控制/比例控制。·通過(guò)設(shè)定支持軟件(CX-Thermo Ver.2.0)可以進(jìn)行初期設(shè)定的下載、設(shè)定參數(shù)的屏蔽等。(CompoWay/F僅對(duì)應(yīng)通帶通信功能的機(jī)種)·標(biāo)準(zhǔn)配備了各種運(yùn)算功能(平方根運(yùn)算,折線(xiàn)近似等)·搭載DeviceNet通信功能?梢詧(zhí)行數(shù)據(jù)設(shè)置和監(jiān)視。E5ER-Q4BE5ER-C4BE5ER-Q43B-FLK E5ER-C43B-FLK E5ER-QT3DB-FLK E5ER-CT3DB-FLK E5ER-QC43B-FLKE5ER-QT3DW-FLKE5ER-CT3DW-FLKE5ER-PRTDFE5ER-PRQ43F-FLKE5ER-QTB-DRTE5ER-CTB-DRTE5ER-QTW-DRTE5ER-CTW-DRTE5ER-PRTF-DRTE5ER E53-COV15E5ER-KY92S-P5
壓力:10公斤力 16公斤力 25公斤力
連接:內(nèi)螺紋連接
規(guī)格:DN15-DN80
材料:碳鋼
工藝:精密鑄造
驅(qū)動(dòng):手動(dòng)
密封:硬質(zhì)合金密封或銅合金密封
使用溫度:-20℃-120℃
特點(diǎn)
流體阻力小,適用的壓力、溫度范圍大,介質(zhì)流動(dòng)方向不受限制,密封性能良好。
施工、安裝要點(diǎn)
1、安裝位置、高度、進(jìn)出口方向必須符合設(shè)計(jì)要求,連接應(yīng)牢固緊密。
2、安裝在保溫管道上的各類(lèi)手動(dòng)閥門(mén),手柄均不得向下。
3、閥門(mén)安裝前必須進(jìn)行外觀檢查,閥門(mén)的銘牌應(yīng)符合現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《通用閥門(mén)標(biāo)志》GB 12220的規(guī)定。對(duì)于工作壓力大于1.0 MPa 及在主干管上起到切斷作用的閥門(mén),安裝前應(yīng)進(jìn)行強(qiáng)度和嚴(yán)密性能試驗(yàn),合格后方準(zhǔn)使用。