技術參數(shù)
發(fā)射電壓:100 V、200V、400V、800V四檔可調(diào)
儀器名稱:水果糖度無損檢測儀
儀器型號:ZF.K-BA100R
水果糖度無損檢測儀的動能特點:
不破壞水果,糖度、酸度測定;十五年技術積累,性能更加優(yōu)異;使用更加便捷,第一次登陸中國市場; 糖度酸度快速測定,背肩手提,輕松移動,不必采摘,不必切開;和傳統(tǒng)方法相比,不破壞水果,保持水果完好,沒有任何浪費,能夠快速批量檢測水果;在栽培指導、成熟度監(jiān)控、品質(zhì)評價等方面應用廣泛,適合于果園生產(chǎn)、水果科研、收購定級、銷售定價等領域。

水果糖度無損檢測儀儀器技術參數(shù):
衡量材料:糖含量和酸度:橘子,蘋果,西紅柿 含糖量 :桃子,梨,葡萄,柿子,草莓,甜瓜,西瓜兒玉,枇杷,芒果,獼猴桃 測量方法:近紅外線分光分析(磁阻接口)600-1000nm的測量時間:2秒測量時間視項目而定數(shù)據(jù)記憶量:4000推薦環(huán)境:環(huán)境溫度5-35℃,相對濕度25-80%使用電源:1、AC100V ± 10%(50/60HZ)100VA 2、電池(12V) 3、點煙器 車載充電(12V)尺寸:300x118x240mm(HxWxD)重量:約5公斤(不含電池)標準配件:AC適配器,電源線,備用墊

一、廣告設施存在大量安全隱患由于廣告設施結構和位置的特殊性,對其本身的質(zhì)量提出了較高的要求,但由于戶外廣告設施在設計、制作、安裝、維護等環(huán)節(jié)的監(jiān)管力度不夠及戶外廣告設施業(yè)主對廣告設施的安全未給予足夠的重視,因此導致多數(shù)戶外廣告設施結構存在諸多安全隱患,比如:1、工程勘察失誤在落地廣告設施的基礎設計時,由于未認真進行地質(zhì)勘察,隨意確定地基承載力,盲目套用鄰近場地勘察資料,未能查清軟弱層、暗濱、空洞等隱患的情況下,使設計的地基承載力與實際承載力差異較大,往往在戶外廣告結構使用一段時間后,結構基礎產(chǎn)生過大沉降和沉降差,使廣告設施發(fā)生傾斜事故。2、設計方案不當部分廣告設施未請專業(yè)設計機構進行設計,僅憑經(jīng)驗施工,部分雖然有設計圖紙,但由于設計人員不夠重視,造成工程設計圖與實際情況不符,結構方案欠妥,構造措施不當,結構計算簡圖與實際情況不符等情況。4、施工質(zhì)量低劣多數(shù)施工隊伍人員素質(zhì)較差,不了解設計意圖,盲目施工,甚至為了施工方便,擅自修改圖紙或偷工減料,造成戶外廣告設施結構不能滿足安全要求。5、結構使用或改建不當部分廣告商為滿足現(xiàn)有廣告內(nèi)容的需要,未經(jīng)核算就在原戶外廣告設施上加大面積進行改造,使結構長期超設計荷載使用,造成原有結構承載力不能滿足安全使用要求。二、廣告牌無損檢測 廣告牌無損檢測是我國戶外廣告的主要形式之一,隨著我國廣告牌無損檢測的經(jīng)濟發(fā)展,城市建設與規(guī)劃的不斷完善,戶外廣告牌無損檢測作為城市里的一道風景線也得到越來越多人的關注。戶外廣告設施作為廣告載體的一種,以其獨特的設置位置,對企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量、社會形象、文化內(nèi)涵宣傳等方面起到了積極作用。由于戶外廣告設施結構和位置的特殊性,對其本身的質(zhì)量提出了較高的要求,也存在著由于戶外廣告設施在惡劣環(huán)境下?lián)p壞、倒塌,造成周邊人員的傷害與財產(chǎn)損失的事件時有發(fā)生。 廣告牌無損檢測所包含的種類: 墻體廣告、落地式廣告牌、樓頂廣告牌 廣告牌無損檢測的內(nèi)容: 1、廣告牌無損檢測底座的水平、強度等指標。 2、廣告牌無損檢測整體結構裝配和焊接質(zhì)量。 3、廣告牌無損檢測的避雷、絕緣、防腐性能指標。 4、廣告牌無損檢測的設計、審批、安裝、原材料等文件性資料的審核。 5、廣告牌無損檢測裝備完畢后對周圍環(huán)境的影響。廣告牌無損檢測的內(nèi)容:1、廣告牌無損檢測底座的水平、強度等指標。2、廣告牌無損檢測整體結構裝配和焊接質(zhì)量。3、廣告牌無損檢測的避雷、絕緣、防腐性能指標。4、廣告牌無損檢測的設計、審批、安裝、原材料等文件性資料的審核。5、廣告牌無損檢測裝備完畢后對周圍環(huán)境的影響。
專業(yè)辦理各類房屋檢測鑒定報告及廣告牌檢測鑒定報告,特種行業(yè)檢測鑒定報告,煙囪檢測鑒定報告,水塔檢測鑒定報告。大型落地廣告牌一般為鋼結構,大多位于繁華的街區(qū)、公共場所,或者是道路兩旁,因此,在滿足廣告效果的前提下,其結構的安全性尤為重要。近幾年來,由于落地廣告牌安全事故引發(fā)的問題和由此引起的責任糾紛,在全國各地時有發(fā)生我公司專業(yè)辦理各類廣告牌檢測鑒定報告,高速路廣告牌檢測鑒定,路邊廣告牌檢測鑒定,屋頂廣告牌檢測鑒定,鋼結構廣告牌檢測鑒定,歡迎來電咨詢:1.高炮廣告牌基礎開挖后,在澆筑混凝土前;基礎和連接部件施工完畢;高炮廣告牌鋼結構構件出廠之前;在安裝現(xiàn)場組裝完畢,整體吊裝前,必須進行工程中間驗收,2.中間驗收由監(jiān)理單位和施工單位參加,聯(lián)合檢查驗收并出具書面說明。3.工程竣工驗收應按國家有關規(guī)定執(zhí)行《施工規(guī)范》。4.戶外高炮廣告牌結構防腐保養(yǎng)每年至少進行一次,發(fā)現(xiàn)有生銹、油漆脫落、等現(xiàn)象應進行基底清理、除銹、修復,重新刷防腐漆。5.構件連接點(焊縫、螺栓、錨栓)每年至少檢查一次,發(fā)現(xiàn)焊縫有裂痕、節(jié)點松動,應及時修補及緊固。6.在大風頻發(fā)季節(jié)前,應對戶外廣告塔結構進行檢查和維護,重點是結構強度、剛度、結構節(jié)點、連接焊縫、螺栓。7.大風季節(jié)應對戶外廣告塔板面連接牢固程度進行檢修和加固處理。對薄膜結構的廣告畫面應對其牢固度、風化、老化程度進行檢修和加固,鋼繩的綁扎要牢固可靠。8.戶外廣告塔結構應定期進行檢定,以保證在設置年限內(nèi)的安全使用,戶外廣告高炮結構竣工驗收滿兩年后,應每年檢定一次。9.檢查、檢測內(nèi)容為:高炮廣告牌結構安全檢測,包括強度、剛度和穩(wěn)定性;鋼結構防腐及外觀節(jié)點連接。對檢測、檢查發(fā)現(xiàn)的問題,要制定整改措施,應進行整修或拆除。高炮廣告牌基礎開挖后,在澆筑混凝土前;基礎和連接部件施工完畢;廣告牌承載力剖析:由于鋼立柱為壓彎構件,其承載力取決于柱的長細比、支承條件、截面尺寸以及作用于柱上的荷載等,經(jīng)過統(tǒng)計表明,鋼立柱的承載力通常由穩(wěn)定性控制。根據(jù)鋼構造結構設計原理,對鋼結構廣告牌構造、承載力等統(tǒng)一獲取焊腳尺寸。鋼結構廣告牌的變位控制鋼結構廣告牌立柱太高,在水平風載作用下容易產(chǎn)生順風向水平移動,頂部構造為懸臂桁架,在風載及自重作用下,懸臂端部也會發(fā)生相應的變化,假如這些變位過大,將直接影響到廣告牌的美觀,更可怕的是,這些變位極易引起附加內(nèi)力,增大構造內(nèi)部的應力,從而降低廣告牌的安全性,因此,在廣告牌設計中應嚴格限制變位。施工要求介紹;通常情況下每兩年需要進行一次結構安全檢測鑒定之后;鑒定合格方可繼續(xù)投入使用,按廣告牌計算風荷載的擋風面積是有點大,但是真要計算實際擋風面積估計是誰都不愿意去算的!為了安全、方便,建議你按廣告牌計算擋風面積廣告牌施工地點地處 ,F(xiàn)場環(huán)境: ,基坑采取挖機開挖;炷吝x用商品混凝土人工將混凝土輸送至坑槽或人工(輕型攪拌機攪拌)混凝土。主體鋼結構部分采取由承建方廠內(nèi)加工,牌面部分現(xiàn)場施工,人工借助機具穿插吊車輔助吊裝完成作業(yè)。施工方案工程名稱:單立柱高炮廣告牌建設地點:廣告牌安全檢測提供有檢測資質(zhì)的詢價中心工程概況:該廣告工程包括地面上焊接安裝1020MM×12MM×12M螺旋管鋼立柱,二面6M×18M廣告牌。地下擬采用獨立鋼筋混凝土基礎;A施工采用人工配合小型機械施工方案,F(xiàn)場供電條件:10kv高壓,供電容量滿足施工用電要求,F(xiàn)場供水條件:結構形式:鋼筋混凝土基樁,鋼結構廣告牌。依據(jù)設計院出具的建設地點土質(zhì)勘探報告對施工圖紙校審、會審。審核完畢按照甲方簽字同意的施工圖紙,按圖施工。土質(zhì)勘探報告:施工現(xiàn)場的地下水位于自然地面以下( )米,土質(zhì)為( )
歐能達5100型 |
技術參數(shù)頻率范圍: 0.4-20MHz增益范圍: 0-120dB,0.1,2.0,6.0dB步進動態(tài)范圍: 30dB垂直線性: <3%水平線性: <1%掃描范圍: 0.5-4000mm分 辨 率: >40dB靈敏度余量: >60dB工作模式:單/雙阻尼:50/100/400Ω自動匹配檢波方式:半波/射頻抑制:0~99%線性抑制顯示環(huán)境溫度:-20~50℃充電器:220~240V交流輸入工作電壓:12V±0.3V尺寸:250*150*38mm重量:1.28Kg
歡迎來電洽談!
X射線探傷機主要應用范圍:
非金屬、輕金屬、鑄造件、各種合金、壓力容器、管道、高壓容器、鍋
爐、飛機、國防、造船、石油、化工、機械、航空航天、車輛和橋梁等
進行X射線無損檢測。 采用先進的變頻控制技術,增加自動巡檢和各種
保護功能:具有性高,使用壽命長等特點.
XXQ-3005
技術參數(shù):
輸出電壓:170-300KV
輸入電壓:3.0KV
集點尺寸:2.5×2.5mm
輻射角度:40+5°
最大穿透能力:50 mm
重量:37kg
外形尺寸:340×340×720mm
設備主要配置:
X射線發(fā)生器:1臺
控制臺: 1臺
電源電纜: 1根 10m
連接電纜: 1根 25m
接地線: 1根 5m
警告燈: 1套
暗袋: 10只 360×80
鉛字: 一盒
增感屏: 10個 360×80
線型象質(zhì)計: 2個 II III型
儀器特點:1. 省電,耗電僅2瓦,4節(jié)5號Ni-MH電池,2500mAh,充電后可工作5~6.5小時2.采用可變等分刻度技術,估算回波距離非常方便3.采用回波顯示區(qū)左右分屏顯示模式 4.具有界面波鎖定功能,可使用液浸法探傷或測厚 5.具有波形擴展功能,擴展程度和進波門寬度無關,而且可以任意連續(xù)改變擴展程度6.具有動態(tài)波形描繪功能,能畫出動態(tài)波形曲線 (移動探頭位置同回波高度的關系),便于分析缺陷性質(zhì),實時畫出一條回波峰點軌跡曲線,水平方向代表探頭在缺陷上方來回移動距離,根據(jù)曲線形狀,可以邦助分析缺陷性質(zhì)7.具有高速自動高度功能,按鍵后,儀器會自動改變增益,使回波高度達到規(guī)定值8.凍結后,可全范圍調(diào)節(jié)聲程;相對增益置零鍵;搜索靈敏度提升鍵;斜探頭探傷距離X,Y方向雙刻度;延時快速歸零鍵;曲線位置提示功能等
裝箱單:
1:主機一臺 2:直探頭,斜探頭各一支3:探頭線Q9*Q9一根
4:充電器一支5:電腦連接數(shù)據(jù)線一根6: 探傷報告軟件光盤一套
7:5號充電電池四只8:儀器包一只9:隨機資料(說明書,合格證,保修卡各一份)
| 材料聲速 | 1000 ~ 9999M/S | |||
| 最大聲程 | 6100mm ,滿刻度聲程最小 4mm (鋼,縱波,反射式) | |||
| 頻率范圍 | 0.4 ~ 10MHz / 0.7~1.4 1.8~3.5 4~6 MHz(帶通) | |||
| 增益范圍 | 0 ~ 110dB (步長0.1dB,1dB) | |||
| 延時范圍 | 0 ~ 6000mm | |||
| K值范圍 | 0.20 ~ 5.00 | |||
| 抑制范圍 | 0 ~ 50% | |||
| 增量 | 0 ~ 20dB | |||
| 補償 | -20 ~ 20dB | |||
| 測長線 | -20 ~ 20dB | |||
| 定量線 | -20 ~ 20dB | |||
| 判廢線 | -20 ~ 20dB | |||
| 垂直線性 | <3% | |||
| 水平線性 | <0.3% | |||
| 發(fā)射電源電壓 | DC 200V | |||
| 發(fā)射脈沖寬度 | 負脈沖方波 0.05~0.6μS 可調(diào)(步長0.01μS) | |||
| 發(fā)射脈沖內(nèi)阻 | 不大于10Ω | |||
| 發(fā)射重復頻率 | 25~ 400Hz | 聲程<150 μS時 | 400/200Hz | FAST/SLOW |
| 150 μS <聲程<300 μS時 | 200/100Hz | FAST/SLOW | ||
| 300 μS <聲程<600 μS時 | 100/50HZ | FAST/SLOW | ||
| 聲程>600 μS時 | 50/25Hz | FAST/SLOW | ||
| 探頭阻尼電阻 | 約120Ω 固定 | |||
| 放大器輸入 | 增益0dB,100% 屏幕高度時約50V峰值 輸入端噪聲約50μV峰值(寬帶) 帶寬噪聲約16nV√Hz峰值 | |||
| 數(shù)字采樣 | 8bit 實時50MHz,等效200MHz(硬件實現(xiàn)) | |||
| 顯示方式 | 檢波+,檢波-,全波 | |||
| 顯示器件 | 東芝TFT工業(yè)彩色液晶顯示屏(320x240,5.7英寸),LED背光燈 | |||
| 液晶屏刷新頻率 | 50Hz | |||
| 閘門 | 進波門、失波門,可調(diào) | |||
| 動態(tài)范圍 | >32dB | |||
| 靈敏度余量 | >58dB (與探頭有關) | |||
| 分辯率 | >26dB (與探頭有關) | |||
| 測厚分辨率 | 0.02mm (厚度小于650mm時) | |||
| 電源 | 4節(jié)5號Ni-MH可充電池2500mAh 外接電源DC9~15V 0.5~ 0.3A | |||
| 電池消耗功率 | 約2W (350mm聲程、背光強、發(fā)射重復頻率FAST) 約1.5W (350mm聲程、背光弱、發(fā)射重復頻率SLOW) | |||
| 電池連續(xù)工作時間 | 約5小時 (350mm聲程、背光強、發(fā)射重復頻率FAST) 約6.5小時(350mm聲程、背光弱、發(fā)射重復頻率SLOW) | |||
| 儲存環(huán)境溫度 | -20℃ ~ +70℃ | |||
| 工作環(huán)境溫度 | -10℃ ~ +50℃ | |||
| 外形尺寸 | 230 x 146 x 37 mm(不包含旋鈕突出部分) | |||
| 質(zhì)量 | 約900克 (含4節(jié)AA鎳氫電池) | |||
設備名稱:攜帶式X射線探傷機
用途:X射線探傷機適用于國防、造船、石油、化工、機械、航空航天和建筑等工業(yè)部門檢查船體、管道、高壓容器、鍋爐、飛機、車輛梁等材料、零部件加工焊接質(zhì)量,內(nèi)部缺陷以及各種輕金屬、橡膠、陶瓷等加工的質(zhì)量。
特點: X射線發(fā)生器體積小,陰極接地,風扇強迫冷卻; 重量輕,攜帶方便,操作簡單; 嚴格按照1:1方式工作休息; 自動訓練X射線發(fā)生器,查詢曝光參數(shù); 延時啟動高壓,保證操作者安全; 嚴格控制生產(chǎn)工藝,造型美觀,結構合理。 技術指標:(以XXG-2505型為例) X射線管:波紋陶瓷管 管電壓:150~250KV(連續(xù)可調(diào)) 管電流:5mA 輸入:2.5KW 焦點尺寸:2.0×2.0mm 輻射角度:40+5° 靈敏度:優(yōu)于1.5% 底片黑度:>1.5 焦距600 mm ,曝光時間5min,雙面鉛箔增感 最大穿透能力:40mm(A3鋼)
方便簡單保證您的質(zhì)量
SR-20原理:
| ST-305 | ST-510 | ST-33Q | |
| Direct Connect Frequencies | 4 | 5 | All |
| Inductive Frequencies | 3 | 5 | 2 |
| Simultaneous Transmit 2 Line Frequencies | Y | N | N |
| Automatic Impedance Matching | Y | Y | Y |
| Digital Output Level Display | N | Y | Y |
| Max Power Output | 5W | 10W | +5W* |
| Variable Power Setting | Low, Medium, High | Fully Adjustable | Low, Medium, High |
| Competitors’ Frequencies | No | Factory Set | User Defined Frequencies |
| Battery Check | At Start-up | Continuous | Continuous |
| Weight | 2 ½ lb. / 1.1 kg | 4 ½ lb. / 2.0 kg | 12 ¼ lb. / 5.5 kg |
| FCC & EN 55022 Requirement | Class A | Class B | Class A |
主要點
無損檢測管線儀SR-20,對比現(xiàn)在市面上管線定位儀操作簡單,定位,使用簡單。艾默生里奇SR-20管線定位儀,歡迎選購!BAHR公司直角坐標機器人在檢測中的應用案例: 無損檢測是指在不破壞產(chǎn)品的形狀、結構和性能的情況下,為了了解產(chǎn)品及各種結構物材料的質(zhì)量、狀態(tài)、性能及內(nèi)部結構所進行的各種檢測叫做無損檢測;常用的無損檢測方法有:射線檢測(RT)、超聲波檢測(UT)、磁粉檢測(MT)、滲透檢測(PT)、渦流檢測(ET)和目視檢測(VT)。應用案例一:三坐標壁掛機器人對液晶顯示器的檢測。一、工作要求: 1、采用視覺系統(tǒng)對地撓顯示器進行檢測。: 2、檢測范圍: X , Y , Z 軸的行程分別為2500mm ,600mm 和 400mm 。在 Z 軸下端裝配 可旋轉視覺像機。相機可旋轉。 3、工件形狀: 工件為電腦液晶顯示器,該顯示器有大有小,工作臺每次安裝10個顯示器,以備檢測。 4、定位位精度及分辨率: 重復定位度為±0.025mm,系統(tǒng)分辨率0.01 mm 5、控制系統(tǒng): 系統(tǒng)要求能夠?qū)z測數(shù)據(jù)要進行分析處理,包括顯示出探傷掃描圖像、濾波、增強、放大、旋轉、特征提取、將掃描結果打印或上傳給上位機、位置標記 等。二、機器人組成: 該機器人由安裝架及顯示器工作臺、機器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、末端檢測設備(相機)、控制系統(tǒng)等組成 2、機器人定位系統(tǒng) 機器人定位系統(tǒng)是整臺設備的核心,為德國bahr公司產(chǎn)品, X,Y,Z三坐標均選擇為高精密滾珠絲杠傳動,單坐標重復定位精度為0.025mm。 X軸選用DLK200定位單元,由一臺1000W伺服電機驅(qū)動。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。 Y軸選用DLK160定位系統(tǒng)單元,由于結構要求,Y 軸是該運動結構的最末端。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。 Z軸選用DLK160定位系統(tǒng)單元,Z軸的下端安裝電機,上端安裝Y軸,其滑塊與X軸滑塊。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。 一臺微型伺服電機帶動一臺精密行星減速機,行星減速機輸出端安裝視覺系統(tǒng),形成旋轉軸。所有這些元件均安裝Y軸的滑塊上。 3、伺服驅(qū)動系統(tǒng) 選用具有通用功能的伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電機及一臺減速機,四個運動軸,共四套伺服電機和四臺減速機,其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。 4、視覺系統(tǒng) 該部分由光源、鏡頭等組成。功能是時時將圖像傳輸給控制中心。 5、控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。 6、安全防護裝置 該機具有故障提示及報警功能,并且每次出現(xiàn)故障時都能的反映出故障具體位置,便于迅速排除故障,主要包括:機器人碰撞保護功能;工件安裝到位檢測;光幕安全保護。應用案例二:直線伺服驅(qū)動機器人定位系統(tǒng)在圖像處理上的應用一、工作要求: 1、采用視覺系統(tǒng)對圖像進行檢測。: 2、檢測范圍: X , Y 的行程分別為500mm 和 400mm 。在 Y 軸下端裝配 視覺像機。 3、工件形狀: 工件為電腦液晶顯示器,該顯示器有大有小,工作臺每次安裝10個顯示器,以備檢測。 4、定位位精度及分辨率: 定位度為0.01mm 5、控制系統(tǒng): 系統(tǒng)要求能夠?qū)z測數(shù)據(jù)要進行分析處理,包括顯示出探傷掃描圖像、濾波、增強、放大、旋轉、特征提取、將掃描結果打印或上傳給上位機、位置標記 等。 二、機器人組成: 該機器人由安裝架及顯示器工作臺、機器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、末端檢測設備(相機)、控制系統(tǒng)等組成。 2、機器人定位系統(tǒng) 機器人定位系統(tǒng)是整臺設備的核心,為德國bahr公司產(chǎn)品, X,Y二坐標均選擇為直線伺服電機,單坐標重復定位精度為0.025mm。X軸選用DLK200定位單元,由一臺1000W伺服電機驅(qū)動。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。 Y軸選用DLK160定位系統(tǒng)單元,由于結構要求,Y 軸是該運動結構的最末端。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。Z軸選用DLK160定位系統(tǒng)單元,Z軸的下端安裝電機,上端安裝Y軸,其滑塊與X軸滑塊。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。 一臺微型伺服電機帶動一臺精密行星減速機,行星減速機輸出端安裝視覺系統(tǒng),形成旋轉軸。所有這些元件均安裝Y軸的滑塊上。 3、伺服驅(qū)動系統(tǒng) 選用具有通用功能的伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電機及一臺減速機,四個運動軸,共四套伺服電機和四臺減速機,其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。 4、視覺系統(tǒng) 該部分由光源、鏡頭等組成。功能是時時將圖像傳輸給控制中心。 5、控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。 6、安全防護裝置 該機具有故障提示及報警功能,并且每次出現(xiàn)故障時都能的反映出故障具體位置,便于迅速排除故障,主要包括:機器人碰撞保護功能;工件安裝到位檢測;光幕安全保護。應用案例三:三坐標龍門機器人對飛機零件的檢測。二、工作要求: 1、采用超聲無損探傷對飛機的許多 小部件進行無損掃描。用超聲波檢測(UT)方法進行探傷檢測: 2、探傷范圍: X , Y , Z 軸的行程分別為800mm ,600mm 和 400mm 。在 Z 軸下端上裝配 可旋轉超聲探頭。探頭旋轉角度是 0~360° ; 3、工件形狀: 工件形狀包含圓弧、直線、曲面等各種元素,所以要求機器人能夠方便實現(xiàn)空間插補; 4、位精度及分辨率: 重復定位度為±0.05mm,系統(tǒng)分辨率0.01 mm 5、控制系統(tǒng): 系統(tǒng)要求能夠?qū)z測數(shù)據(jù)要進行分析處理,包括顯示出探傷掃描圖像、濾波、增強、放大、旋轉、特征提取、將探傷結果打印或上傳給上位機、位置標記 等。同時要求系統(tǒng)能夠根據(jù)工件的圖紙生成可執(zhí)行的運動控制文件。二、機器人組成: 該機器人由安裝架、機器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、末端檢測設備(相機)、控制系統(tǒng)等組成。 1、機器人安裝架檢測室的運動速度較慢,負載較輕,使用鋁型支架就可以了。 2、機器人定位系統(tǒng) 機器人定位系統(tǒng)是整臺設備的核心,為德國bahr公司產(chǎn)品, X,Y,Z 三坐標均選擇為同步齒形帶傳動,單坐標重復定位精度為0.05mm, 最快直線運動速度:1000mm/s。其中X坐標軸為兩根長度為1200mm,跨度為800mm的定位系統(tǒng)ELZ40,由同步傳輸器兩根定位系統(tǒng)運動的同步,由一臺400W伺服電機驅(qū)動。出于驅(qū)動扭矩及慣量的匹配,需要配一臺行星減速機。 Y軸選用ELZ40和ELR40定位單元,由于結構要求,兩個定位單元上下并排放置。ELZ40為主驅(qū)動結構,ELR40位輔助結構。兩根定位系統(tǒng)由一臺400W伺服電機驅(qū)動,出于驅(qū)動扭矩及慣量的匹配,需要配一臺行星減速機。 Z軸選用ELSZ40定位系統(tǒng)單元,出于安裝考慮,滑塊需要延長,并與Y軸滑塊固定在一起。,驅(qū)動定位體的伺服電機驅(qū)動和滑塊安裝在一起。。實際應用中我們選擇了一臺400W帶抱閘的伺服電機,匹配了一臺行星減速機。 旋轉軸安裝在Z軸的末端,于一臺微型伺服電機帶動一臺精密行星減速機形成,相機安裝在減速機的輸出端,隨減速機的旋轉而旋轉。 3、伺服驅(qū)動系統(tǒng) 選用具有通用功能的伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電機及一臺減速機,四個運動軸,共四套伺服電機和四臺減速機,其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。 4、視覺系統(tǒng) 該部分由光源、鏡頭等組成。功能是時時將圖像傳輸給控制中心。 5、控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。該系統(tǒng)擁有強大的Profibus通訊功能。能夠?qū)?shù)據(jù)實時傳輸給以太網(wǎng),能夠?qū)⒖刂浦噶钜钥偩的方式發(fā)送給伺服系統(tǒng),使整個的運動相當流暢。該系統(tǒng)可預置多種工件的程序,更換品種時可在觸摸屏上調(diào)用相應程序。 6、安全防護裝置 該機具有故障提示及報警功能,并且每次出現(xiàn)故障時都能的反映出故障具體位置,便于迅速排除故障,主要包括:機器人碰撞保護功能;工件安裝到位檢測;光幕安全保護。
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