松下伺服電機(jī)A4系列
1.松下伺服電機(jī)A系列采用松下公司獨(dú)特算法,使速度頻率響應(yīng)提高 2 倍,達(dá)到 500HZ ;松下伺服電機(jī)定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品 松下伺服電機(jī)V系列1/4 。
2.松下伺服電機(jī)A系列具有共振抑制和控制功能:可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足,從而實(shí)現(xiàn)高速定位。
3.松下伺服電機(jī)A系列具有全閉環(huán)控制功能:通過外接高精度的光柵尺,構(gòu)成全閉環(huán)控制,進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。松下伺服電機(jī)
4.松下伺服電機(jī)A系列具有一系列方便使用的功能:
(1) 松下伺服電機(jī)A系列內(nèi)藏頻率解析機(jī)能( FFT ),從而可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。
(2) 松下伺服電機(jī)A系列有兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式:常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整。
(3) 松下伺服電機(jī)A系列配有 RS485,RS232C 通信口,上位控制器可同時(shí)控制多達(dá) 16 個(gè)軸。
5.松下伺服電機(jī)A系列電機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá) IP65 ,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。
6.松下伺服電機(jī)A系列電機(jī)可配用多種編碼器,適應(yīng)各種用戶需要:
(1) 松下伺服電機(jī)普通型: 2500p/r 增量式編碼器。
(2) 松下伺服電機(jī)高精度型: 17 位型( 217 )增量式編碼器。
(3) 松下伺服電機(jī)特殊型: 17 位型( 217 )絕對(duì)式編碼器。 松下伺服電機(jī)MINAS A5系列產(chǎn)品: 1、 實(shí)現(xiàn)行業(yè)最快的速度響應(yīng)頻率2.0KHz 通過獨(dú)家開發(fā)的全新LSI提高運(yùn)算速度,同時(shí)配備基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應(yīng)控制功能。采用行業(yè)最快的速度和定位響應(yīng)性,是最快速的裝置。另外響應(yīng)延遲性低,并將振動(dòng)降低到最低限度。采用獨(dú)特的信號(hào)處理技術(shù),開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器;通過采用電機(jī)轉(zhuǎn)子的10極化、磁場(chǎng)解析技術(shù)的全新設(shè)計(jì),減小了脈動(dòng)寬度,實(shí)現(xiàn)了行業(yè)最小的低齒槽,且通過提高速度穩(wěn)定性和電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化,從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性;指令輸入反饋輸出都實(shí)現(xiàn)了4Mpps的高速對(duì)應(yīng),包括標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的全閉環(huán)在內(nèi),都可實(shí)現(xiàn)高分辨率運(yùn)轉(zhuǎn)及高速運(yùn)轉(zhuǎn)。 2、 配備了行業(yè)最快、安裝十分簡(jiǎn)便的高性能實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整功能; 安裝后,經(jīng)過幾次運(yùn)轉(zhuǎn)便于工作可自動(dòng)完成調(diào)整;想要調(diào)整響應(yīng)性時(shí),只需要改變1個(gè)參數(shù)什便于工作可進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)整,如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式,則可進(jìn)行更合適的調(diào)整,配備了伺服進(jìn)放不穩(wěn)定狀態(tài)時(shí),能自動(dòng)降低增益的自動(dòng)抑制振動(dòng)功能,可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大(皮帶等)的各種機(jī)構(gòu)模式。僅需選擇模式和剛性,便可輕松進(jìn)行最佳調(diào)整! 3、 松下伺服電機(jī)A5系列擁有行業(yè)最多的4個(gè)陷波濾波器,設(shè)定頻率為50 ~ 5000Hz,全部可進(jìn)行濃度調(diào)整。(其中2個(gè)可與自動(dòng)設(shè)定一起使用);配備可自動(dòng)設(shè)定的制振濾波器:制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動(dòng)頻率,可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng),濾波器數(shù)量由以往機(jī)中的2個(gè)增加到4個(gè),適用頻率也由1擴(kuò)大到200Hz。實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大幅輕量化、小型化:分別開發(fā)了小型電機(jī)、大型電機(jī)的新工作方法,并設(shè)計(jì)出全新的機(jī)芯,成功實(shí)現(xiàn)了電機(jī)小型化,1KW以上的大型電機(jī)的重量比以往減輕了10~25%(1-6KG)! 4、 松下伺服馬達(dá)MSME型電機(jī)(750W)的最高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。并能與A4系列松下伺服電機(jī)互換使用! 5、 松下A5系列伺服電機(jī)常用型號(hào): 100W:通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E 200W:通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型MSMD022G1U+MADHT1507E 大慣量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E 400W:通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510脈沖型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E 750W:通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脈沖型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E 松下伺服電機(jī)中慣量 1.0KW:通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E 1.5KW:通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MDME152GCG+MDDHT5540E 2.0KW:通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MDME202GCG+MDDHT7364E 松下伺服電機(jī)大慣量 1.0KW:通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MHME102GCG+MDDHT3530E 1.5KW:通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MHME152GCG+MDDHT5540E 2.0KW:通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MHME202GCG+MDDHT7364E
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松下電器 MDMA302P1G+MFDDTA390 伺服電機(jī),
松下電器 MHMA302P1G+MFDDTA390003
詳細(xì)介紹:松下電器 MDMA252P1U+MFDDTA390 伺服電機(jī),
松下電器 MSMD042PIU+MBDDT2210 伺服電機(jī),
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松下電器 MSMA022A1G+MSDA023A1A 伺服電機(jī),
松下電器 MSDA043A1A 伺服電機(jī),
松下電器 MSMD042P1U+MBDDT2210 0.4KW 伺服電機(jī),
松下電器 MSMA042A1G 伺服電機(jī),
松下電器 MHMA102P1G+MDDDT3530003 伺服電機(jī),
松下電器 MSM082A1C 伺服電機(jī),
松下電器 MSMD082P1U+MCDDT3520 伺服電機(jī),
松下電器 MDMA252P1G+MFDDTA390 伺服電機(jī),
松下電器 MDDA303A1A+MDMA302A1G 伺服電機(jī),
松下電器 MDMA302P1G+MFDDTA390 伺服電機(jī),
松下電器 MHMA302P1G+MFDDTA390003 伺服電機(jī),
松下電器 MHMA152P1G+MDDDT5440003 伺服電機(jī),
型 號(hào):MHMA152P1G+MDDDT5440003,
松下電器 MdMD082P1U+MdDDT3530003 伺服電機(jī),
型 號(hào):MdMD082P1U+MdDDT3530003,
松下電器 MSMA082A1C+MSDA083A1A 伺服電機(jī),
型 號(hào):MSMA082A1C+MSDA083A1A,
PANASONIC 松下電器 MHMA302P1G+MFDDTA390004 伺服電機(jī),
PANASONIC 松下電器 MSMD042P1C+MBDDT2210003 伺服電機(jī),
PANASONIC 松下電器 M
松下伺服電機(jī)常見問題及處理辦法
一、基本接線
主電源輸入采用~220V,從L1、L3接入(實(shí)際使用應(yīng)參照操作手冊(cè));
控制電源輸入r、t也可直接接~220V;
電機(jī)接線見操作手冊(cè)第22、23頁,編碼器接線見操作手冊(cè)第24~26頁,切勿接錯(cuò)。
二、試機(jī)步驟1.JOG試機(jī)功能僅按基本接線就可試機(jī);在數(shù)碼顯示為初始狀態(tài)‘r 0’下,按‘SET’鍵,然后連續(xù)按‘MODE’鍵直至數(shù)碼顯示為‘AF-AcL’,然后按上、下鍵至‘AF-JoG’;按‘SET’鍵,顯示‘JoG -’:按住‘^’鍵直至顯示‘rEAdy’;按住‘<’鍵直至顯示‘SrV-on’;按住‘^’鍵電機(jī)反時(shí)針旋轉(zhuǎn),按‘V’電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn),其轉(zhuǎn)速可由參數(shù)Pr57設(shè)定。按‘SET’鍵結(jié)束。2.內(nèi)部速度控制方式COM+(7腳)接+12~24VDC,COM-(41腳)接該直流電源地;SRV-ON(29腳)接COM-;參數(shù)No.53、No.05設(shè)置為1:(注此類參數(shù)修改后應(yīng)寫入EEPROM,并重新上電)調(diào)節(jié)參數(shù)No.53,即可使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。參數(shù)值即為轉(zhuǎn)速,正值反時(shí)針旋轉(zhuǎn),負(fù)值順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。3.位置控制方式COM+(7腳)接+12~24VDC,COM-(41腳)接該直流電源地;SRV-ON(29腳)接COM-;PLUS1(3腳)、SIGN1(5腳)接脈沖源的電源正極(+5V);PLUS2(4腳)接脈沖信號(hào),SIGN(6腳)接方向信號(hào);參數(shù)No.02設(shè)置為0,No42設(shè)置為3,No43設(shè)置為1;PLUS(4腳)送入脈沖信號(hào),即可使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng);改變SIGN2即可改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。另外,調(diào)整參數(shù)No.46、No.4B,可改變電機(jī)每轉(zhuǎn)所需的脈沖數(shù)(即電子齒輪)。
常見問題解決方法:
1.松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW,試機(jī)時(shí)一上電,電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲,然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警,該怎么解決?
這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過高,產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請(qǐng)參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)
2.松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警,為什么?
22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警,產(chǎn)生的原因一般有:
編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯(cuò)等等,請(qǐng)仔細(xì)查對(duì);
電機(jī)上的編碼器有問題:錯(cuò)位、損壞等,請(qǐng)送修。
3.松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí),時(shí)快時(shí)慢,象爬行一樣,怎么辦?
伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的,請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益,或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。(請(qǐng)參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)
4.松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào),但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn),為什么?
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號(hào):脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),請(qǐng)將No42改為3(脈沖/方向信號(hào))。5.松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào),以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸?
盡管在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動(dòng)或停止電機(jī),頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí),可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即第一方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時(shí),使信號(hào)C-MODE打開,使驅(qū)動(dòng)器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí),使信號(hào)C-MODE閉合,使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。
6.在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理,在裝機(jī)后調(diào)試時(shí),發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令,電機(jī)就飛車,什么原因?
這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成,可以采用以下方法處理:
A.修改采樣程序或算法;
B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-(或者B+和B-)對(duì)調(diào),以改變相序;
C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45,改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。
7.在我們研制的一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對(duì)我們的檢測(cè)裝置有一些干擾,一般應(yīng)采取什么方法來消除?由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測(cè)系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它電子設(shè)備的干擾,一般可以采用以下辦法:
A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地;
B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;
C.所有控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)線使用屏蔽線。
干擾問題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來尋找抗干擾的措施。
8.伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步?
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào),并和指令脈沖進(jìn)行比較,從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。
9.如何考慮松下伺服的供電電源問題?
目前,幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電,國(guó)內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同,所以必須按以下方法解決:
A.對(duì)于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1,L3端子;
B.對(duì)于其它型號(hào)電機(jī),建議使用三相變壓器將三相380V變?yōu)槿?/span>200V,接入驅(qū)動(dòng)器的L1,L2,L3。
10.對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時(shí),應(yīng)特別注意什么?
由于每臺(tái)伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,它是一個(gè)十分易碎的精密光學(xué)器件,過大的沖擊力肯定會(huì)使其損壞