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GXY-200系列管道三維姿態(tài)測量儀是款基于MEMS慣性測量技術(shù)的儀器。儀器在牽引作用下行進于管道中并實時對自身姿態(tài)與位置進行測量，通過專業(yè)計算可得到運動軌跡，同時儀器結(jié)構(gòu)有效保證運動過程中測量中心和管道中心的致性，給定管道起終點坐標(biāo)，可得到管道中心的連續(xù)三維坐標(biāo)，在非開挖的情況下，準(zhǔn)確獲知管道在地下位置及分布姿態(tài)。
產(chǎn)點:
由于MEMS陀螺的精度性能及找北能力有限，測量過程中需要給定精確的測量起點與終點的坐標(biāo)對測量進行參照與約束，同時也為導(dǎo)入底圖做參考。管道三維姿態(tài)測量儀包含了穩(wěn)定性IMU器件、組合慣性導(dǎo)航精度算法、精密機械加工技術(shù)、精確運動校準(zhǔn)技術(shù)、多種傳感器融合技術(shù)等
設(shè)計要點:
關(guān)于管徑：
配套DBH系列的行走支架
80-600mm管道內(nèi)徑全范圍覆蓋
精密幾何尺寸設(shè)計
運動力學(xué)控制
測量單元與管道中心始終致
關(guān)于量程：
精度保證量程：10-1000m
作業(yè)解算量程：不限
量程滿足大部分城市地下管道測量
技術(shù)征及：
1、自主定位，第三方輔助的基站或靶位；
2、可成三維、平面及縱剖現(xiàn)場檢驗測量質(zhì)量；
3、可出連續(xù)完整坐標(biāo)序列；
4、不受電磁干擾影響；
5、不受管道材質(zhì)影響；
6、不受管道埋深影響；
7、不受地面上方影響；
8、作業(yè)簡便，速度快；
技術(shù)參數(shù):
儀器測量精度：
其準(zhǔn)版GXY-200B和基礎(chǔ)版GXY-200C
水 平：±25cm±0.2%D
程：±20cm±0.1%D
旗艦版GXY-200A
水 平：±15cm±0.15%D
程：±10cm±0.08%D
（其中：D=L-100m；L為管道長度，L≤100米時，D=0）
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GXY-200非開挖管道慣性陀螺儀測量原理
關(guān)鍵詞：GXY-200非開挖管道慣性陀螺儀測量原理
產(chǎn)精度GXY-200系列管道三維姿態(tài)陀螺儀
產(chǎn)精度GXY-200系列管道三維姿態(tài)陀螺儀，測量過程中需要給定精確的測量起點與終點的坐標(biāo)對測量進行參照與約束，同時也為導(dǎo)入底圖做參考。 更多詳細工程驗收GXY-200系列管道三維姿態(tài)測量儀
工程驗收GXY-200系列管道三維姿態(tài)測量儀，包含了穩(wěn)定性IMU器件、組合慣性導(dǎo)航精度算法、精密機械加工技術(shù)、精確運動校準(zhǔn)技術(shù)、多種傳感器融合技術(shù)等 更多詳細產(chǎn)GXY-200系列管道陀螺儀技術(shù)征及
產(chǎn)GXY-200系列管道陀螺儀技術(shù)征及，自主定位，第三方輔助的基站或靶位，可成三維、平面及縱剖現(xiàn)場檢驗測量質(zhì)量，可出連續(xù)完整坐標(biāo)序列、不受電磁干擾影響； 更多詳細MEMS慣性測量管道三維姿態(tài)測量儀GXY-200系列
MEMS慣性測量管道三維姿態(tài)測量儀GXY-200，儀器在牽引作用下行進于管道中并實時對自身姿態(tài)與位置進行測量，通過專業(yè)計算可得到運動軌跡，同時儀器結(jié)構(gòu)有效保證運動過程中測量中心和管道中心的致性，給定管 更多詳細
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