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德國雄克SCHUNK長行程機(jī)械手系列

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企業(yè)檔案

企業(yè)類型：經(jīng)銷商

公司地址：上海市嘉定區(qū)新成路500號J7686室

主營產(chǎn)品：德國或歐洲各國工業(yè)品備件，儀器儀表雄克schunk、索瑪sommer（zimmer）、zimmer導(dǎo)軌鉗制器、IFM易福門、倍福beckhoff、羅姆希特roemheld、普爾世puls、heidenhain編碼器

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產(chǎn)品簡介
PHL-W長行程機(jī)械手
二指平動機(jī)械手，帶有大卡爪，用于較大部件和各種零件
產(chǎn)品系列的常規(guī)說明
抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。 在達(dá)到額定工作壓力之，適用大允許手指長度。壓力較高時(shí)，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。

詳細(xì)內(nèi)容

詳細(xì)內(nèi)容

公司簡介
 重復(fù)精度

定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后限位置分布。

工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。

工作原理
雙活塞齒條和小齒輪原理

外殼材料
鋁（擠壓型材）

基爪材料
鋁合金，陽氧化

導(dǎo)軌
型材導(dǎo)軌

啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。

保修期
24 個(gè)月

使用壽命特性
根據(jù)要求

標(biāo)配范圍
定心套、直接接口 O 型圈，裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊可從官網(wǎng)下載）

抓取力保持
可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)

常用型號列表：

PHL-W 25-030 308130

PHL-W 25-030-S 308133

PHL-W 25-045 308131

PHL-W 25-045-S 308134 

PHL-W 25-060 308132 

PHL-W 25-060-S 308135 

PHL-W 32-040 308150 

PHL-W 32-040-S 308153

PHL-W 32-060 308151 

PHL-W 32-060-S 308154 

PHL-W 32-080 308152 

PHL-W 32-080-S 3081550 

PHL-W 40-050 308170

PHL-W 40-050-S 308173 

PHL-W 40-075 308171 

PHL-W 40-075-S 308174 

PHL-W 40-100 308172 

PHL-W 40-100-S 308175 

PHL-W 50-060 308190 

PHL-W 50-060-S 308193 

PHL-W 50-090 308191 

PHL-W 50-090-S 308194 

PHL-W 50-120 308192

PHL-W 50-120-S 308195

PHL-W 63-080 308270 

PHL-W 63-080-S 308273

PHL-W 63-120 308271 

PHL-W 63-120-S 308274 

PHL-W 63-160 308272 

PHL-W 63-160-S 308275

 

 

 

 

 


關(guān)鍵詞：長行程機(jī)械手  

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